清朝在康熙亲政后，就开始琢磨怎么把台湾收回来。那时候郑成功已经没了，接班的是郑经，手里握着台湾这块地。康熙没急着打，而是先试着谈。1667年，派孔元章去台湾，带的话挺宽松，许诺郑经归顺就封八闽王，还能保持原有军政权力。郑经那边呢，直接回绝，说台湾在海外，跟大陆没关系，自己有地有粮有兵，自给自足，不需要归顺。这事儿让康熙有点窝火，但还是忍着，继续派人。

两年后，1669年，又派纳兰明珠南下福建，提出郑氏封藩，世守台湾，不用剃发易服，只需纳贡称臣。郑经还是不干，坚持台湾是版图之外的独立地盘，不愿接受清廷管辖。谈判就这么断了。郑经这态度，搁谁身上都觉得他不识抬举，清廷给的条件已经够优惠了，可他偏要强调台湾自成一体，不肯让步。

转眼到1674年，三藩之乱爆发，耿精忠拉郑经下水。郑经见有机可乘，派兵从台湾杀到福建，占了海澄、泉州、漳州、潮州和惠州几个地方。1675年，他跟耿精忠谈好地界划分，暂时稳住阵脚。1676年，又拿下漳州，把清军将领黄芳度和黄梧抓了，处以车裂。这仗打得凶，可郑经的部队损失也大，丢了七十多艘战船，精锐兵力折损过半，刘国轩差点被俘。清军那边，黄芳世堵住郑经主力三个月，让他没法扩大地盘。

仗打完，郑经退回台湾，没想着整顿军队，反倒大兴土木，修承天府，用从大陆抢来的楠木做梁柱，苏州的金砖铺地，花的白银顶得上郑军半年军饷。军心本来就散，他还加重税赋，每甲田从征六石谷涨到二十石，又加船税、盐税、人头税，连渔民出海都得按网具交钱。1680年，台湾南部闹起农民起义，几千百姓反抗，郑军镇压时，三百多士兵倒戈，加入起义队伍。这事儿暴露了郑经治下人心不稳，士兵多是福建移民，本就对大陆有念想，被重税逼得没路走。

清廷这边，康熙见郑经趁乱捣乱，更下定决心。1677年，康亲王杰书提出条件，郑经如果撤出大陆沿海岛屿，台湾就能当藩属，开通贸易，不用剃发易服，不用称臣纳贡也行。郑经回话说要海澄做互市地点，不然免谈。谈判又黄了。1678年，赖塔写信给郑经，重申清廷条件，台湾可以像朝鲜或日本那样，永久占有，不必登岸，不必剃发，不必易衣冠，称臣纳贡随意。郑经还是要求海澄互市，不肯松口。

1679年，清廷再让步，派慕天颜渡海谈判，条件比之前更松，台湾以澎湖为界，比照朝鲜，不剃发，只需称臣纳贡，开通贸易。慕天颜到鹿耳门，郑经没露面，让冯锡范出面。冯锡范当着使臣面吹嘘郑军有三百艘战船，两万藤牌兵，靠台海天险，清军来多少灭多少。慕天颜在台湾待了十天，看到郑军营里老兵挖野菜吃，新兵刀枪生锈，实力远没吹得那么强。郑经通过冯锡范提出澎湖为界，台湾独立的要求。这话一出，清廷彻底没耐心了。

郑经这些年拒绝归顺，还想独立，等于把清廷的让步当软弱。康熙从1667年谈起，到1679年，派了好几波使臣，每次条件都放宽，可郑经一再得寸进尺，坚持台湾自立，不肯纳贡称臣。清廷没办法，只能转而备战。1681年，康熙任命施琅为福建水师提督，专征台湾。施琅是福建人，早年跟过郑成功，对台海熟悉。到任后，他先在厦门和铜山造船，设计赶缯船，长十一丈宽二丈二尺，能载八十士兵十二门炮，比郑军鸟船结实灵活。

清廷从江南、浙江、福建调资源，苏州造红衣大炮，每门重三千斤，射程三里。浙江运十万石粮食存厦门，福建招募老水手，投诚的郑军旧兵免罪，还分土地。到1683年，清水师有二百三十艘战船，二万一千士兵，三百多门炮。郑经那边，1681年3月17日死掉，郑克塽接班，才十二岁，政权更不稳。刘国轩掌军权，在澎湖驻两万兵，二百艘船，在娘妈宫、风柜尾筑炮台，海里布暗礁铁索，指望台风季拖住清军。

1683年6月14日，施琅从铜山出发，直奔澎湖。7月8日，清军到花屿猫屿附近。7月10日，开打，先攻娘妈宫，用鸟船当先锋。刘国轩让林陞、江胜、邱辉迎击。蓝理带七艘船冲进郑阵，涨潮时被包围。施琅亲自救援，右眼中箭，林陞左腿断腿。清军退到西屿。刘国轩追到八罩岛，被施琅打退。7月12日，清军拿下虎井屿和桶盘屿。

7月16日，总攻，分三路：施琅中路五十六艘攻娘妈宫，陈蟠右路五十艘从东侧攻鸡笼屿四角屿，董义左路五十艘从内堑攻牛心湾。早上西北风，郑军占上风，朱天贵阵亡。中午风转南风，清军顺风反击，用五点梅花阵围郑军。江胜战死，邱辉自焚。郑军乱套，清军沉郑船一百九十多艘，杀一万四千，俘五千。刘国轩带三十多艘船从吼门逃回台湾。

澎湖丢了，台湾乱成一锅粥。郑克塽见势头不对，8月13日率官员出城投降，交出地图户籍。清军进鹿耳门，没屠城。康熙下旨安抚百姓，减免三年赋税，把郑降兵编入清军守台湾。施琅封靖海侯。台湾就这样并入清版图，结束了郑氏二十二年统治。

郑经在位时，本有机会和平归顺，清廷给的条件一次比一次松，从封王到像朝鲜自治，他都拒了，还提出澎湖为界独立。这不光是拒绝统一，还想把台湾彻底割出去。清廷从谈判到动武，花了十几年，郑经的得寸进尺让事儿闹到不可收拾。历史这东西，总是提醒人，统一不是空谈，得看实际行动。郑经错判形势，以为天险就能挡住，结果澎湖一战全完了。清廷的坚持，加上施琅的战术，决定了结局。台湾归清后，百姓日子稳了点，赋税减了，军民融合，这也算统一带来的实惠。