刘备能够取得成功，离不开他麾下众多文臣武将的努力。在文臣方面，有诸葛亮、法正、刘巴等杰出人才；而在武将方面，则有关羽、张飞、马超等五虎上将。除此之外，蜀汉最著名的虎将之一，非魏延莫属。

虽然魏延勇猛无比，但他身上却有许多争议，是个典型的“晚节不保”的人物。在东汉末年的乱世中，魏延很长时间都默默无闻，直到建安十六年（211年）才开始崭露头角。那一年，益州牧刘璋听信谋士张松的言辞，派法正去迎接刘备入蜀，期望借刘备之力抗击曹操。魏延作为刘备的亲兵，也随同进入蜀地，驻守在葭萌关。

次年，刘备与刘璋这对“汉室宗亲”最终反目成仇，展开了激烈的战争。在这场战斗中，魏延展现了非凡的勇武，与黄忠等名将一起，平定了多个郡县，因此被封为牙门将军。到了219年，刘备成功占领了荆州、益州、汉中等地，并自立为汉中王。此时，他将战略重地汉中交给魏延镇守，并封魏延为汉中太守。

当时，大家普遍认为，汉中太守的最佳人选应是张飞，甚至张飞自己也准备前往汉中，但最终刘备却选中了魏延，这一决定让许多人感到意外。然而，魏延之后的表现证明了刘备眼光的独到。魏延在汉中守卫了十多年，毫无差池，且多次击退了魏军的进攻。

建兴八年（230年），曹魏派遣三支大军进攻汉中，气势汹汹，似乎势在必得。然而，在魏延的指挥下，三路魏军都无功而返。更令人震惊的是，魏延趁机攻入了曹魏的凉州，击败了魏魏名将费瑶、郭淮的军队，震动了曹魏，魏延也因此被封为侯。

此外，在诸葛亮北伐期间，魏延表现得也非常出色，是诸葛亮麾下得力的干将。正因为如此，魏延逐渐变得傲慢，他开始看不起同级别的将领。甚至当“子午谷奇谋”未能成功后，魏延对诸葛亮心生不满，认为诸葛亮限制了自己的才能，认为自己其实比诸葛亮更为出色。

建兴十二年（234年），诸葛亮第五次北伐时病重去世，临终时嘱托杨仪接管军务，带领蜀汉军队平安返回。而魏延则被指派负责断后。杨仪按诸葛亮的指令命令大军缓慢撤退，但魏延并不接受命令，他说：“虽然丞相不在，但大汉仍然有我魏延，我同样能成就北伐大事。”于是他率领手下先行出发。

但实际上，魏延并不是带着大军继续北伐，而是选择了日夜兼程向南行进，并在路上摧毁了通往北方的道路，完全是在“走自己的路，让杨仪无路可走”。大家都知道，“蜀道难，难于上青天”，魏延这么做，实质上是在使得蜀汉大军陷入无法返回的困境，形同叛乱。

魏延的军队行进迅速，率先占领了南谷口这一战略要地，并凭借地形对杨仪的大军发动了攻击。实际上，这已经是他叛乱的表现了。最终，平定这场叛乱的并不是杨仪，也不是后来的马岱，而是另一位名将——王平。