刘备在选择继承人时，其实已经心里有了自己的打算。他明白，长子刘禅资质一般，能力不足，但毕竟是长子，不宜轻易放弃。因此，他在立储的问题上陷入了两难。于是，他向诸葛亮请教意见。诸葛亮这个老谋深算的人说：“这是家事，可以问关羽和张飞。”关羽的回答很直接：刘封是义子，不能立为储君，废长立幼不合适，还是立阿斗（刘禅）最妥当。后来，关羽兵败麦城，刘封因此心生怨恨，认为关羽当初没有派兵救他，最终关羽身亡。

刘备去世前，将军事权托付给李严，把内政交给诸葛亮，这体现了荆州集团与益州集团之间的政治平衡，也在一定程度上防止了权力集中。但实际上，庞统和法正相继去世后，刘备对诸葛亮的信任是毋庸置疑的。有人认为刘备是“敲山震虎”，以防诸葛亮心生二意，但实际上，如果诸葛亮真有夺权野心，刘备一句托孤之言能阻止他吗？人已离世，语言再有威力也无法真正控制生死，刘备心里很清楚，所谓“震虎”并无实际作用。更何况，他还特意重用诸葛亮，嘱咐刘禅“与丞相共事，事之如父”，可见他对诸葛亮完全信任，如果真有防备，也不至于如此。

易中天在《三国》“永安托孤”一集中提出一个观点：刘备说的“君可自取”，并非让诸葛亮取代刘禅，而是让他在必要时考虑刘禅的两个弟弟。这个解释合理且有说服力。刘备临终时交代了两件关键的事情：一是诸葛亮可以自行处理阿斗的事务，二是让阿斗和两个弟弟都视诸葛亮为父。这两句话既体现了托孤的权威，也对刘禅形成了一种约束，如果诸葛亮心怀异志，他完全可以废掉阿斗。

诸葛亮在出仕刘备之前，家境靠近曹操势力范围，但他没有投奔曹操，而是选择了当时势力较弱的刘备。这背后体现了诸葛亮的道德洁癖：他认同刘备是汉室后代，而曹操则被视为“汉贼”。刘备深知诸葛亮的性格，明白他不会心怀篡位之心。因此，刘备临终的托孤之言，更像是一种激励，激发诸葛亮“鞠躬尽瘁，死而后已”的忠诚精神，而非防备之计。

整个过程说明，刘备的托孤不仅是权力安排，更是对忠诚和道德的考验，同时也为刘禅和国家未来留下了稳定的政治基础。