清朝在初期曾经非常强大，其前身后金在明朝末年崛起，尽管那时后金并没有直接进攻明朝，而是专注于自身的扩展和发展。经过皇太极的领导，后金逐渐强大，对明朝构成了越来越大的威胁。清朝初期的皇帝们都非常有才干，每一位都在励精图治、稳定国家。但到了后期，清朝走向衰亡。到晚清时期，清朝皇室居住了两百多年的宫殿也不再属于他们，被迫搬离。

后金时期，努尔哈赤和皇太极分别发挥了至关重要的作用。努尔哈赤创立了后金，这个时期的后金虽然还处于初期阶段，尚不足以威胁明朝。直到皇太极登场后，后金才真正崛起。在努尔哈赤的基础上，八旗制度逐渐发展壮大，建立起了强大的军事力量。皇太极带领后金逐步走向了辉煌。公元1636年，皇太极在盛京正式建立了清朝，虽然这时的清朝已经成立，但还未入关。

然而，皇太极虽然成功建立了清朝，但他在晚年犯下了一个重大错误——没有为自己的继位问题立下储君。这一决策成为了皇室的致命失误。1643年9月21日，年仅52岁的皇太极突然去世，这直接引发了继位之争，清朝的皇子们开始争夺皇位，最终出现了两位主要的争夺者。

其中之一便是多尔衮，历史上这个人物非常著名，他是一位权势滔天的摄政王，几乎掌握了清朝的所有权力，只有皇帝的位子还没有得到。在少年时期，多尔衮便随皇太极南征北战，为清朝立下赫赫战功。24岁时，他便被封为和硕睿亲王，位列六王之第三。

然而，虽然皇太极去世后，福临继位，但当时的福临还是一个年幼的孩子，根本没有能力处理政务。在这种情况下，多尔衮完全有能力掌握实权，甚至可以通过自己的军权架空福临，甚至有机会篡位称帝。毕竟，在清朝，掌握兵权的多尔衮，有着足够的力量去实现自己的野心。

多尔衮的对手，豪格，也有着强大的背景和实力。虽然两位并不是直接竞争皇位，但他们都辅佐各自的皇子争夺王位。在这种形势下，虽然多尔衮的支持者鼓励他称帝，但他却做出了不争权的决定。多尔衮之所以没有选择篡位，主要有三个原因。

首先，最重要的一点是权衡了利弊。明朝的灭亡就是由于党争引发的多次内乱，而多尔衮非常清楚，若自己篡位，必定会引发更大的内乱。因此，为了避免重蹈覆辙，他选择了冷静应对，放弃了称帝的念头。其次，虽然多尔衮得到了正白旗和镶白旗的支持，而豪格则有两黄旗的支持，但清朝的八旗势力非常复杂，若他贸然争权，可能会遭到其它四旗的联合反对，这将使他处于非常危险的境地，甚至有可能失去性命。

最后，多尔衮是一位非常具有远见的人，他不仅仅是在军事上有建树，还是一位非常精于谋略的政治家。通过辅佐福临，他依然能获得显赫的权力和荣华富贵，同时避免了与其他六旗的敌对。最终，多尔衮决定放弃篡位，转而支持福临，让他顺利继位。这一决定不仅为他赢得了好名声，也确保了自己在政治上的稳定地位。

因此，多尔衮的选择，既展示了他的政治智慧，也为后来的清朝政权稳定奠定了基础。