关羽之所以被称为“武圣”，并不是没有道理的。他的成就远不止普通的武勇，在中国几千年的历史文化中，特别是老百姓的眼中，英雄并非只看成败。更重要的是，关羽能在乱世中取得极高的地位，靠的正是他在战场上的卓越表现和人民的拥戴，而统治者的认同也是基于政治需求与民意的。

以项羽为例，项羽的军事才能几乎无可匹敌，尽管他在楚汉战争中败给了刘邦，但如果没有韩信的大力增援，刘邦即使拥有60万大军，也未必能战胜项羽。项羽能够带领10万疲惫的军队与刘邦的20万兵力展开对抗，并且一度逆转战局，足见他的军事天赋。韩信最终设计出“十面埋伏”和“四面楚歌”等计策，才将项羽击败，但项羽的战略水平与韩信并不相上下。其实，很多人低估了项羽的综合能力，他的失败，更多是在政治与后勤上的短板。

相较之下，关羽在三国历史中的位置更加特殊。他忠诚于刘备，为蜀汉建立做出了重要贡献。然而，关羽的历史形象被过度神话，部分原因来自后人的“包装”与传奇化。在武艺上，关羽确实有过人之处，但若从全面性来考量，他的政治眼光和战略能力不及岳飞和李靖。尤其是关羽因为丢失荆州而受到质疑，这一点上，他的军事领导能力受到了历史的考验。

而岳飞，作为宋朝的民族英雄，以忠勇和爱国情怀著称。他在抗金过程中屡次打败金军，虽然有传说《武穆遗书》一书，但他的军功和战术才华还是令人钦佩的。与关羽相比，岳飞的武圣形象更接地气，也更加符合“忠勇”的定义。

至于孙武，他的《孙子兵法》不仅仅是一部兵法经典，更是一种战略思维的象征。孙武并没有大量的战斗经历，但他的军事理论对后世产生了深远影响。与姜尚、韩信等战功赫赫的名将不同，孙武更多的是从战略层面影响战争的进程。虽然他没有直接的战绩支持，但他的“兵无常势，水无常形”的理念至今仍被广泛应用。

对比之下，姜尚无疑是最接近“武圣”的人物。他不仅有着卓越的军事才能，还有深远的思想影响力。历史上，无论是曹操还是其他历史人物，都对姜尚的军事智慧深感钦佩。他的“兵法”远不止战术，更多的是战略布局与整体思维，这使得他在众多名将中脱颖而出，成为中国古代最具影响力的军事人物之一。

综合来看，尽管关羽和岳飞在民间享有极高的声誉，甚至被封为武圣，但从历史成就与军事理论的高度来看，姜尚无疑是最符合“武圣”这一称号的人物。