吕布原本是并州牧丁原的部下，人称“飞将军”。在随丁原一起进军洛阳时，吕布被董卓收买，并在董卓的鼓动下，杀掉了义父丁原，投向董卓旗下。董卓借助西凉军入京后，独揽大权，祸乱朝政，行事暴虐。曹操发布讨董檄文后，十八路诸侯联合讨伐董卓。

当董卓得知有十八路诸侯起义讨伐自己时，他大为愤怒。董卓首先派遣骁勇的华雄前去汜水关迎战，但华雄在与关羽交战时被击败。随后，董卓命令义子吕布接替出战。吕布来到虎牢关，先后斩杀了方锐和穆顺，并斩断了武安国的一只胳膊，继续追击公孙瓒。

公孙瓒和刘备是昔日的同窗好友，刘备决定出手相救。于是，张飞和关羽先后出战，与吕布激战。看到关羽和张飞难以取胜，刘备也拿起了自己的双股剑加入战斗。三人和吕布激战了百余回合，最终，吕布未能抵挡住，掉头逃跑。

那么，如果刘备没有参战，仅靠张飞和关羽二人，他们是否能击败吕布呢？首先，刘备虽非顶尖武将，但也具备一定实力。在黄巾之乱时，他曾在曲阳之战中射中张宝，且在博望坡一战中巧妙诈败，展现出非凡的智勇。所以，刘备并非软弱之辈。然而，吕布的强大实在超出了刘备的范围，因此在虎牢关之战中，刘备加入并没有起到关键作用，反而有可能拖慢了关羽和张飞的进攻节奏。关羽和张飞本能地要照顾刘备，避免他受伤，这样的情形使得吕布得以稍作喘息。

如果刘备没有上场，仅靠张飞和关羽，他们或许能更快击败吕布。特别是张飞的勇猛，他虽然还未达到巅峰，但已经能与吕布交战五十多回合不分胜负。张飞不畏死，勇气十足，这让吕布在短时间内也很难取得优势。

接着，关羽加入战斗，挥舞着八十二斤的大刀，展现了与张飞相当的武力。尽管他们的实力都未达到最巅峰，但关羽和张飞的配合已经能够与吕布纠缠很久。吕布无论是在力量上还是兵器上，都和关张二人势均力敌，长时间的对抗显然对吕布不利。毕竟，单打独斗的吕布面对两名如此强劲的对手，吃亏在所难免。

然而，吕布毕竟是高手，他并不打算死战到底。只要他不死守，不硬拼，他可以利用自己的赤兔马快速撤退。吕布骑赤兔马迅速脱离战场，而张飞和关羽虽然勇猛，却未必能追上他。即便吕布暂时败退，也未必能被杀死。

因此，若刘备不参战，关羽和张飞或许能在较短时间内迫使吕布撤退，但要真正斩杀吕布，依然难度较大。