清朝盛世时期，经济实力位居世界前列。到1820年，也就是鸦片战争爆发前，清朝的世界GDP占比大约是三分之一（33%）。当时全球拥有超过50万居民的大城市共有10座，中国就占了其中的6座。清朝的疆域比明朝扩大了一倍以上，基本奠定了现代中国的版图格局。

东北地区通过雅克萨之战击退俄国侵略者，1689年签订尼布楚条约，从法律上确认黑龙江、乌苏里江流域以及库页岛在内的广大区域都属于中国的领土。北部和西部则打败了噶尔丹的分裂势力，平定了维吾尔贵族大小和卓的叛乱。

在蒙古地区设立盟、旗，在新疆设立伊犁将军府，将下图所示的喀尔喀蒙古地区和准格尔汗国逐步纳入中央统治之下。西南边疆则通过册封达赖喇嘛和班禅喇嘛，设立驻藏大臣，确立金瓶掣签制度。通过“挚签”制度，选择达赖与班禅的转世灵童，并报送中央批准。同时颁布《钦定藏内善后章程》，以法律形式明确落实中央对西藏的管辖权。

东南边疆方面，清朝出兵台湾，平定了郑氏割据势力，设立台湾府，隶属福建省。清朝的疆域延伸非常广阔：西越帕米尔高原的葱岭，西北达巴尔喀什湖，北接西伯利亚，东北延伸到外兴安岭与库页岛，东临太平洋，东南直达台湾及其附属岛屿（包括钓鱼岛、赤尾屿等），南界南海诸岛，西南抵达喜马拉雅山脉。

在处理民族关系上，清朝也有值得称道的地方。与前代经常对边疆少数民族地区采取较为放任的治理不同，清朝把西北、华北以北及东北等少数民族聚居的边疆地区纳入中央治理体系，强调“中外一家”的理念，逐步淡化了以往“华夷之辨”只把长城以内视为中国的观念。

著名历史学家戴逸也指出了一段重要判断：“如果没有康乾盛世期间的统一大业，中国就没有现在的版图，更谈不上现在的统一。若当时不统一，中国将是一盘散沙。后来列强侵华时，各民族起来反抗侵略，基本上是康乾盛世奠定了这一根基。”综上所述，尽管晚清给国家带来耻辱，清朝在历史上的贡献仍然不容抹杀。