公元214年，马超归顺刘备后，他的武力和地位开始对关羽构成威胁。这让关羽产生了想去川地与马超一较高下的念头。毕竟，荆州是蜀汉的重要战略位置，曹魏和东吴始终虎视眈眈，如果关羽离开，这个防线就会薄弱。为了劝阻关羽，诸葛亮给他写了一封信，称马超虽然勇猛，但与关羽相比，还是差了些。他在信中提到：“马超虽然文武兼备、雄烈过人，但他无法与关羽相提并论。”这些话无疑给了关羽极大的虚荣心满足，他看后心情愉悦，便放弃了与马超比武的打算。

然而，这一决定也让关羽错过了与马超一较高下的机会。在襄樊之战中，关羽连庞德都未能击败，能打过马超吗？

关羽被誉为三国时期顶级名将，许多人都称赞他的勇猛。周瑜曾说关羽是“熊虎之将”，而郭嘉则称他为“万人敌”。程昱也评价过关羽和张飞，“刘备有英名，关羽、张飞皆万人之敌。”这些都说明了关羽的英勇和军事才能得到了普遍的认可。

建安五年（200年），曹操打败了刘备，刘备退往袁绍处，关羽则在曹操阵营中被围困，不得不投降了曹操。同年，曹操与袁绍在官渡展开激战，曹操处于极大的劣势。曹操派遣颜良、淳于琼等大将围攻东郡太守刘延，曹操亲自率精锐赶来救援。在曹军到达时，颜良并未准备好迎战，关羽看准机会，骑马冲入敌阵，斩杀了颜良，将其首级取下。这个胜利解除了白马之围，关羽也因此被封为汉寿亭侯。

不久后，关羽得知刘备安然无恙，于是离开曹营返回刘备麾下。从此，他开始负责荆州的防守。

219年，刘备在汉中大胜曹操，关羽趁势发动襄樊之战。曹魏的守将曹仁明知自己不是关羽的对手，只能坚守城池。曹操派遣庞德、于禁等人前来支援曹仁。庞德原是马超手下的大将，马超和马岱先后投降关羽，因此曹魏上下对庞德有所疑虑，担心他会临阵倒戈。庞德为了证明忠诚，甚至带着棺材出征。

当两军对阵时，庞德迎战关羽。值得注意的是，关羽此前曾受伤，胳膊被曹军的箭矢射中，导致力不从心。面对庞德，他逐渐落于下风。曹魏主将于禁担心庞德会抢夺击败关羽的功劳，于是下令鸣金收兵，阻止了两位将领继续交战，这也让庞德错失了击败关羽的唯一机会。

不久之后，关羽凭借自己的计谋，成功“水淹七军”，俘获了于禁和庞德。庞德不愿归降关羽，且辱骂他，最终被关羽斩杀。

庞德之所以能够与关羽一较高下，部分原因是关羽在战斗中受伤，也有他的年龄逐渐增大。但庞德本身的勇猛和武艺也是不可忽视的因素。庞德出身西凉，是马腾和马超的亲信，他勇猛善战，在许多战役中立下赫赫战功。202年，曹操征讨袁谭、袁尚时，庞德跟随马超抵御敌人，在战场上屡次英勇作战，杀敌如麻。

庞德在马超阵营中有着极高的威望，屡次以“勇毅”著称。而马超，虽然也因勇猛被称为“健勇”，但早期并不以顶级猛将闻名。例如，在一次战斗中，马超差点被敌将阎行所伤，显示出他的勇气和实力并非无可匹敌。

公元208年，马腾投降曹操，转而成为曹操的部下，马超被留守西凉。几年后，马超因误解曹操的意图而与韩遂联合反曹，但他未能成功。曹操亲自率兵出征，最终击败了马超、韩遂等西凉军。

虽然马超勇猛，但他有时却因谨慎而显得有些犹豫。例如，在面对曹操时，马超原本打算趁曹操与韩遂交谈时发动偷袭，但因听说曹操的护卫许褚武艺高强，便放弃了这个计划。这与关羽的果断和英勇形成了鲜明对比。关羽曾在万军中斩杀敌将颜良的首级，而马超却因对敌方护卫的强大而犹豫不决，足见关羽在勇气和决断力上更胜一筹。

因此，从许多方面来看，关羽无论是在武艺、勇气，还是在战场决策上，都明显强于马超。