关于三国时期蜀汉五虎大将与曹魏五子良将的争议，历来众说纷纭。事实上，这两种称谓在历史记载中存在着明显的差异，值得我们深入探讨。

首先来看五子良将这一称谓。张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃这五位曹魏名将虽然在《三国志·卷十七》中被合为一传，文末评语太祖建兹武功，而时之良将，五子为先确实提到了五子二字。但需要指出的是，子在古代是对有德行之人的尊称，若将五子良将直译为五位先生良将，显然不合常理。值得注意的是，在正史和演义中均未明确出现五子良将这一固定称谓，这很可能是后人附会之说。

相比之下，五虎大将的记载更为明确。关羽、张飞、马超、黄忠、赵云在《三国志·卷三十六》中同列一传，陈寿评价道：羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤。这段评语不仅突出了五人的勇猛特质，更将他们比作西汉开国名将灌婴和夏侯婴，足见其地位之高。在《三国志通俗演义》中，五虎大将的称谓更是被明确记载，这比虚无缥缈的五子良将之说更具可信度。

关于赵云是否应位列五虎的争议，历史记载给出了明确答案。赵云不仅武艺超群，更以忠勇著称。在长坂坡之战中单骑救主，在汉水之战中智勇双全，都展现了他的非凡才能。著名历史学家蔡东藩在评价荆州之失时，特别指出赵云是协助关羽守备的最佳人选，这充分说明赵云在蜀汉军事体系中的重要地位。

赵云升迁较慢的原因值得玩味。据《云别传》记载，他曾两次犯颜直谏，既得罪了刘备，也触怒了朝中新贵。更关键的是，当诸葛亮想借分发军资挽回颜面时，赵云直言军事无利，何为有赐，这种刚正不阿的性格自然会影响其仕途。正如古语所云：木秀于林，风必摧之，赵云的耿直性格确实让他在官场中屡遭挫折。

从官职变迁来看，刘备称帝时五虎大将中仅存张飞、赵云和即将去世的马超。当时马超任骠骑将军领凉州牧，张飞为车骑将军领司隶校尉，而赵云则担任中护军一职。值得注意的是，《华阳国志》记载刘禅继位时，赵云的中护军职务很可能在刘备时期就已获得，这进一步佐证了他在蜀汉政权中的核心地位。

若论五虎大将的替补人选，魏延并非最佳选择。首先，刘备需要平衡各方势力：关羽、张飞代表元老派，马超代表西凉势力，黄忠代表荆州集团。若需替补，更可能从益州本土将领中选拔，如李严或吴懿。李严在刘备时期就展现出色军事才能，曾以少胜多平定叛乱；吴懿则因与刘备的姻亲关系而地位显赫。相比之下，魏延虽勇猛过人，但资历和背景都难以服众。

从历史记载来看，魏延最初可能只是赵云麾下的一名牙门将。刘备创设的牙门将军一职，首任其职的正是赵云，魏延仅是继任者。这种渊源关系也决定了魏延难以超越赵云在军中的地位。

综上所述，五虎大将的称谓确有历史依据，赵云位列其中实至名归。而所谓五子良将之说则缺乏足够史料支撑。在评价历史人物时，我们应当以史料为依据，避免陷入主观臆断。赵云以其忠勇品格和卓越战功，完全有资格与关张马黄并列，成为蜀汉最杰出的五位将领之一。