楚国在八百年的征战历史中，确实始终将主要精力放在北上争霸中原，而对南方的广大区域并未投入太多心力去征服与整合。楚国南方的广袤地域，在当时被称作“百越之地”。直到秦始皇统一六国后，才派遣屠睢与赵佗率领五十万大军南下征讨。过程极其艰难，多次折戟沉沙，屠睢甚至战死疆场，最后由赵佗继续作战才勉强平定。紧接着秦朝因农民起义迅速覆亡，赵佗便自立为王，建立南越国。刘邦建立汉朝后，赵佗一度臣服，成为汉的藩属国。但在吕后执政时，他又与汉朝关系恶化，宣布独立。至汉文帝时期，两国关系缓和，南越再度称臣。直至南越发展到第四代，最终被汉武帝彻底吞并，这片百越之地才正式纳入中国版图。

既然如此，我们不禁要问：为何楚国在长达八百年的历史进程中，并未下决心征服这片土地，将其纳入自己的版图？原因大致有以下几点。

第一，南方百越之地价值有限，征伐难度极大。

百越之地地处蛮荒之境，物产并不丰饶，且瘴疠横行，气候环境恶劣。即使在宋元时期，这种状况依然存在。宋代若要惩治大臣，常将其贬往岭南一带，以此为苦役。苏东坡曾因与章惇政见不合，被贬至此地，便是这种情况的例证。到了元代，蒙古人南征，攻破安南之后，试图北上穿越此地直取楚地湖南，却因军队大批感染瘴气，不得不仓皇退兵。可见此地对于中原政权而言，是名副其实的“瘴疠之乡”。

因此，楚国虽与百越接壤，却兴趣不大。更何况，征服的难度极高。秦始皇麾下的五十万精锐大军，正面投入广西一带，历时三年仍未彻底攻克，还折损主帅屠睢。秦军如此强盛，尚且费尽九牛二虎之力，楚国自然更不愿贸然涉险。

第二，楚国在周朝前期始终渴望提高政治地位。

楚国本是黄帝后裔，商末时部落领袖鬻熊率部归附周文王，参与灭商之战。商亡后，周武王将楚封为“子爵”。然而在诸侯林立的天下，这仅是最低等的爵位。原因有二：一是楚当时疆域不大，二是楚人被视为“南蛮”，不被中原诸国看重。此后，随着楚国日益强盛，逐渐不再臣服于周室。周昭王甚至亲自率军南征，结果惨败而归，使楚国声势更盛。

然而，无论实力如何扩张，楚国的爵位始终未被提升，这成为楚人心中难以释怀的隐痛。熊通时期，他曾请求周室提升爵位未果，遂愤然自立为“王”，与周王室平起平坐。由此可见，楚国的野心与重心，始终是如何提高在天下的政治地位。而这条道路，只能是向北与中原列国争锋，绝非向南偏僻之地扩张。

第三，春秋战国时期楚国的目标是取代周室，问鼎中原。

进入春秋战国，楚国凭借连年征伐，兼并诸侯无数，疆域与国力空前强盛。从楚文王、楚成王到楚庄王、楚共王，楚国多次北上，与晋国等中原强国交锋，目的就是争霸中原。尤其楚庄王时期，势力扩展至周王室腹地，他甚至询问“九鼎”的大小轻重，已明显流露出取代周室、成为天下共主的野心。

由此可见，楚国作为周朝的诸侯，其抱负与晋、齐、秦等强国并无二致，即要在中原立足，最终称霸。既然志在北方，楚国自然不会将宝贵的兵力和精力，消耗在南方那些被视为蛮荒且价值不高的土地上。

综上，楚国之所以未曾全力征服百越之地，既因当地瘴疠横行、征伐艰难，也因其政治价值有限，更因为楚国的战略重心自始至终都放在了中原争霸上。