刘备的武艺，历来是三国迷热议的焦点之一。关于这一点，历史与演绎的角度有所不同，理解这一问题，需要分别从两者的角度来探讨。

在历史记载中，刘备的武艺并非空穴来风，早期的他凭借着自己的军事才能与拼搏精神，逐步从一名平民走向了官职。他在许多战争中参与其中，经历了数十次大小战斗，可以说，若没有一定的武艺，刘备不可能在黄巾军的乱战中生还。虽然关羽、张飞都是武勇过人的人物，但在他们初期的岁月里，刘备并没有得到特殊的庇护，往往只能凭借自身的能力自保。

《三国志》及《典略》对刘备武艺的记载也不容忽视。历史中有一则记载提到，刘子平在青州讨伐黄巾军时，曾亲自推荐刘备随行，因为他深知刘备的“武勇”。然而，尽管刘备有勇气，但在一次与黄巾军的遭遇战中，他并未能依靠武力取胜，反而采取了装死的策略，逃脱了生死险境。这一段故事虽不完全说明刘备武艺的高低，却让我们对他在实际战斗中的表现有了更为深刻的认识。显然，刘备虽然具备一定的勇猛，但在面对更强敌手时，他的生存本能也为他赢得了宝贵的机会。

此外，正史中的一段记载也特别提到，董昭曾赞扬刘备不仅具备武勇，而且有远大的志向。在刘备拒袁术的过程中，董昭认为刘备在战斗中展现出不容小觑的勇气和坚定志向。这段记载虽未直接描述刘备的武技，但却从侧面证实了刘备具备一定的战斗能力。因此，历史中虽没有大篇幅记录刘备的武艺，但我们仍然能感受到他的勇气与战斗精神。

相比之下，《三国演义》作为一部文学作品，对刘备的武艺描写则更具戏剧性和艺术化。在小说中，刘备与关羽、张飞共同参与了著名的“三英战吕布”，这一场面虽无史实依据，但无疑提升了刘备的形象，向读者展现了他不凡的武艺。在《三国演义》里，刘备的武艺并不单纯依赖力量，而是展现出独特的技巧。他所使用的雌雄双股剑，较为短小，但适合在复杂环境中使用，特别是在马上时，双剑的操控更显得困难且需要极高的技艺。相比之下，关羽的大刀、张飞的矛等长兵器，则侧重于力量的体现。

除此之外，《三国演义》中还专门提到过刘备的箭法，他的弓箭技艺可谓十分精湛，屡次在关键时刻一箭命中目标。这种技巧上的高超，进一步强化了刘备在《三国演义》中的英雄形象，也与他在历史中所展现的勇武形成了对比。刘备的武艺优势在于灵活的技巧，而非纯粹的力量，这也在他与其他力量型英雄的对抗中展现出一定的局限性。

在三国演绎与实际战场上，技巧与力量的对抗一直是重要的议题。在许多经典的武侠故事中，技巧型人物往往能借助巧妙的战术击败力量型对手。例如，《隋唐演义》中的李元霸、宇文成都与裴元庆，他们分别代表了不同的武艺风格。李元霸凭借巨大的力量碾压一切，而宇文成都则凭技巧战胜了体力稍逊的裴元庆。最终，力量型与技巧型的较量，往往由力量的差距决定胜负。赵云作为技巧型人物，虽然不如典韦那样以力量见长，但他足够强大，以至于在与典韦的对决中占有优势。

归根结底，刘备的武艺是否被低估，答案显然是有些被忽视了。尽管刘备的武艺无法与关羽、张飞等人相比，但他也并非完全无力。他擅长利用技巧与巧妙的战术保全自己，在战场上能够依靠箭术和双剑发挥较大优势。然而，当面对身形高大、力量强大的对手时，刘备的武艺显得不够强大。总的来说，刘备的武艺在三国中的表现，是强项与短板并存的，他并非那种单凭力量的英雄，而是依赖智慧与技巧应对困境的战士。

总结来看，历史与演义各自给出了刘备武艺的不同侧面，最终可以得出结论：刘备的武艺虽然被低估，但其并非完全无力。面对强敌，他的优势在于巧妙与策略，而非单纯的力量。