西周为了削弱东夷的势力，采取了分封制度，将鲁国等姬姓的诸侯国设立，以此限制东夷地区的影响力，逐步压缩其活动空间。

“大东夷”概念所涵盖的地域包括齐鲁丘陵，主要包括泰山、鲁山、沂山、蒙山和尼山等山脉，横跨东西两侧。周朝在齐鲁丘陵以西的区域，设立了多个诸侯国，这一做法的目的是通过分封让东夷的势力范围得到了有效的压缩，减少其对周朝的威胁。

西周的分封制度有着明确的等级结构：周天子（周王）为最高统治者，土地广阔，控制一千里之地。除了天子，周朝下设了一百多个诸侯国。这些诸侯根据封地的大小和地位被分为五个等级，分别是：公爵、侯爵、伯爵、子爵和男爵。公爵与侯爵封地广阔，约为百里；伯爵的封地稍小，约为七十里；而子爵与男爵的封地则为五十里。

周公旦受命封立鲁国为侯国，设都于曲阜，位于泗水上游一带。为何鲁国仅为侯国而非公爵国呢？周武王只设立了四个公爵国，其中两个是分封给他直系亲族的，分别是虢国和虞国。虢国和虞国的封主分别是周武王的叔叔，周王弟弟的封国多数为侯爵或伯爵。除了家族血缘的考虑，周朝的封国还充分考虑了战功与家族的贡献。

在西周初期，曲阜被称为奄，这是商朝时期的旧都之一。商朝时，南庚将都城从庇迁至奄，后又经过盘庚的迁都，最终定都殷。奄作为商朝的重镇，曾见证过三位商王的治理。商朝迁都殷后，奄依旧保持了较高的地位，并被封给了嬴姓，改称奄国。周朝灭商之时，周公旦率军东征，攻克奄国。

在三监之乱发生后，周公旦开始东征。他的征战历时三年，经过一年的平乱，第二年攻克殷国，第三年最终灭奄国。在史书中，灭奄国的描述用“践踏”一词来形容。这并非轻描淡写，而是因为当时奄国的力量十分强大，其国民甚至骑乘大象与周军对抗。经过三年艰苦卓绝的战斗，周军疲惫不堪，但仍坚持将奄国彻底摧毁。

在胜利之后，周军执行了严厉的惩罚：奄君被杀害，其全族被俘并沦为奴隶，奄国的宫殿被摧毁，象征奄国的标志物也被彻底铲除，原址上甚至挖掘了一个大池塘，用以象征其灭绝。

公元前1043年，牧野之战后第三年，周武王去世，由其弟周公旦代为摄政。周公旦不仅辅佐周成王管理朝政，还通过一系列政治和军事手段使得周朝政权稳固，获得了天下人的支持。周公旦的长子伯禽被任命为鲁国的国君，实际上掌握了鲁国的政权。除了长子，周公旦还将六个儿子分封至不同的诸侯国，分别为凡、蒋、邢、茅、胙和祭，这六个儿子的封国合称“周公七国”。

凡国由周公第三子伯瞵建立，封国位于今河南辉县西南，称为凡城。凡国在春秋中期被戎人所灭。

蒋国由周公第四子伯龄建立，封国位于今河南信阳淮滨的蒋镇，春秋时期被楚国所灭。

邢国由周公第五子伯羿建立，封国位于今河北邢台，春秋时期也被卫国所吞并。

茅国由周公第六子伯翂建立，封国位于今山东金乡县西北部，春秋时期被邾国所灭。

胙国由周公第七子伯翅建立，封国位于今河南省延津县北部，春秋时期被南燕国所灭。

祭国由周公第八子伯翔建立，封国位于今河南郑州西北部。祭国在周昭王时期，祭公在镐京担任卿士，曾随同周王南征楚国，最终在汉水之战中阵亡。祭国在春秋初期被郑国所吞并。

周公旦共有八个儿子，其中七人封国，唯独次子伯羽（君陈）没有封地，而继续担任卿士辅助天子治理国家，最终未能获得一片封地。

时至今日，周公旦的后裔已形成了百余个姓氏，较为显赫的包括蒋、汪、孟、施、邢、鲁、柳、符等。除此之外，一些复姓也为世人所知，如东门、东野、仲孙、叔孙和季孙等。