图书目录

第1章概述

视频讲解： 26分钟，2集

1．1初识嵌入式系统

1．1．1运行硬件系统

1．1．2实践体系简介

1．2嵌入式系统的定义、发展简史、分类及特点

1．2．1嵌入式系统的定义

1．2．2嵌入式系统的由来及发展简史

1．2．3嵌入式系统的分类

1．2．4嵌入式系统的特点

1．3嵌入式系统的学习困惑、知识体系及学习建议

1．3．1嵌入式系统的学习困惑

1．3．2嵌入式系统的知识体系

1．3．3基础阶段的学习建议

1．4微控制器与应用处理器简介

1．4．1MCU简介

1．4．2以MCU为核心的嵌入式测控产品的基本组成

1．4．3MAP简介

1．5嵌入式系统常用术语

1．5．1与硬件相关的术语

1．5．2与通信相关的术语

1．5．3与功能模块相关的术语

1．6C语言概要

1．6．1运算符

1．6．2数据类型

1．6．3流程控制

1．6．4函数

1．6．5编译预处理

本章小结

习题

第2章RISC-V指令系统与汇编语言语法

视频讲解： 30分钟，1集

2．1RISC-V架构概述

2．1．1RISC与ISA名词解释

2．1．2RISC-V简介

2．2寄存器与寻址方式

2．2．1寄存器通用基础知识

2．2．2RISC-V架构主要寄存器

2．2．3指令保留字简表与寻址方式

2．2．4机器码的获取方法

2．3RISC-V基本指令分类解析

2．3．1数据传送类指令

2．3．2数据操作类指令

2．3．3跳转类指令

2．3．4控制及状态寄存器类指令

2．3．5其他指令

2．4RISCV汇编语言的基本语法

2．4．1汇编语言的格式

2．4．2常用伪指令简介

本章小结

习题

第3章D1-H硬件最小系统

视频讲解： 23分钟，1集

3．1D1-H微处理器概述

3．1．1D1-H的基本功能

3．1．2D1-H的存储器映像

3．1．3D1-H的中断源

3．2D1-H的硬件最小系统

3．2．1硬件最小系统的概念

3．2．2D1-H的引脚功能

3．2．3D1-H硬件最小系统设计

3．3由D1-H构建通用嵌入式计算机

3．3．1嵌入式系统应用开发方式存在的问题与解决办法

3．3．2提出GEC概念的时机、GEC定义与特点

3．3．3由D1-H构成的GEC

本章小结

习题

第4章GPIO及程序框架

视频讲解： 61分钟，3集

4．1GPIO基础知识

4．1．1GPIO概念

4．1．2输出引脚的基本接法

4．1．3上拉下拉电阻与输入引脚的基本接法

4．2软件干预硬件的方法

4．2．1AHL-D1-H的GPIO引脚

4．2．2GPIO构件API

4．2．3GPIO构件的输出测试方法

4．3认识工程框架

4．3．1工程框架及所含文件简介

4．3．2了解机器码文件及D1-H的启动流程

4．3．3D1-H的实际启动过程

4．4GPIO构件的制作过程

4．4．1GPIO基本编程步骤及点亮一盏小灯

4．4．2GPIO构件的设计

4．5第一个汇编语言工程： 控制小灯闪烁

4．5．1汇编工程文件的组织

4．5．2汇编语言小灯测试工程主程序

本章小结

习题

第5章嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范

视频讲解： 20分钟，1集

5．1嵌入式硬件构件

5．1．1嵌入式硬件构件概念与嵌入式硬件构件分类

5．1．2基于嵌入式硬件构件的电路原理图设计简明规则

5．2嵌入式底层驱动构件的概念与层次模型

5．2．1嵌入式底层驱动构件的概念

5．2．2嵌入式硬件构件与软件构件结合的层次模型

5．2．3嵌入式开发中的构件分类

5．2．4构件的基本特征与表现形式

5．3底层驱动构件的封装规范

5．3．1底层驱动构件设计的基本原则

5．3．2编码风格基本规范

5．3．3头文件的设计规范

5．3．4源程序文件的设计规范

5．4硬件构件及其驱动构件的重用与移植方法

5．4．1硬件构件的重用与移植

5．4．2驱动构件的移植

本章小结

习题

第6章串行通信模块及第一个中断程序结构

视频讲解： 45分钟，3集

6．1异步串行通信的通用基础知识

6．1．1串行通信的基本概念

6．1．2RS-232和RS-485总线标准

6．1．3TTL-USB串口转换芯片

6．1．4串行通信编程模型

6．2基于构件的串行通信编程方法

6．2．1D1-H芯片UART对外引脚

6．2．2UART构件API

6．2．3UART构件API的发送测试方法

6．2．4printf的设置方法与使用

6．3UART构件的制作过程

6．3．1UART寄存器概述

6．3．2利用直接地址操作的串口发送程序

6．3．3UART构件设计

6．4中断机制及中断编程步骤

6．4．1中断的基本概念及处理过程

6．4．2RISC-V架构玄铁C906中断结构

6．4．3D1-H中断编程步骤——以串口接收中断为例

本章小结

习题

第7章定时器、PWM与输入捕捉

视频讲解： 32分钟，3集

7．1定时器通用基础知识

7．2D1-H中的定时器

7．2．1D1-H的机器模式定时器MTIME

7．2．2D1-H的实时时钟模块

7．2．3D1-H的Timer

7．2．4D1-H的HSTimer

7．3脉宽调制

7．3．1脉宽调制通用基础知识

7．3．2基于构件的PWM编程方法

7．4输入捕捉

7．4．1输入捕捉通用基础知识

7．4．2基于构件的输入捕捉编程方法

本章小结

习题

第8章Flash在线编程、ADC与DMA

视频讲解： 30分钟，3集

8．1Flash在线编程

8．1．1Flash在线编程的通用基础知识

8．1．2基于构件的Flash在线编程方法

8．1．3Flash构件的制作过程简介

8．2ADC

8．2．1ADC的通用基础知识

8．2．2基于构件的ADC编程方法

8．3DMA

8．3．1DMA的通用基础知识

8．3．2基于构件的DMA编程方法

本章小结

习题

第9章SPI与I2C

视频讲解： 34分钟，2集

9．1串行外设接口模块

9．1．1串行外设接口的通用基础知识

9．1．2基于构件的SPI通信编程方法

9．2集成电路互联总线I2C模块

9．2．1集成电路互联总线I2C的通用基础知识

9．2．2基于构件的I2C通信编程方法

本章小结

习题

第10章系统时钟与看门狗

视频讲解： 15分钟，1集

10．1时钟系统

10．1．1时钟控制单元概述

10．1．2时钟控制单元编程寄存器

10．1．3系统时钟编程实例

10．1．4改变CPU时钟频率及测试方法

10．2看门狗

10．2．1看门狗模块的寄存器

10．2．2看门狗构件制作方法

10．2．3基于构件的看门狗编程方法

本章小结

习题

第11章实时操作系统

视频讲解： 41分钟，2集

11．1无操作系统与实时操作系统

11．1．1无操作系统下的程序运行路线

11．1．2实时操作系统下的程序运行路线

11．1．3实时操作系统与非实时操作系统

11．2RTOS中的常用基本概念及线程的三要素

11．2．1与线程相关的基本概念

11．2．2线程的三要素及四种状态

11．2．3线程的三种基本形式

11．3RTOS下应用程序的编程框架

11．3．1RT-Thread下基本要素模板列表

11．3．2第一个样例程序功能及运行

11．3．3RT-Thread工程框架

11．4RTOS中同步与通信的应用编程方法

11．4．1RTOS中同步与通信基本概念

11．4．2事件

11．4．3消息队列

11．4．4信号量

11．4．5互斥量

本章小结

习题

第12章嵌入式人工智能： 物体认知系统

视频讲解： 18分钟，1集

12．1嵌入式人工智能概述

12．1．1人类智能与人工智能

12．1．2通用人工智能与嵌入式人工智能

12．2物体认知系统的设计目标

12．2．1基本思路

12．2．2AHL-EORS的目标

12．3AHL-EORS-D1-H的基本构成

12．3．1总体说明

12．3．2硬件系统

12．3．3相关资源下载与软件安装

12．4AHL-EORS-D1-H的操作过程

12．4．1模型测试

12．4．2数据采集

12．4．3模型训练

12．4．4构件生成

12．4．5GEC推理

12．4．6完整流程

12．5运行AHL-EORS-D1-H的PC源码

本章小结

第13章进一步学习导引

视频讲解： 10分钟，1集

13．1关于进一步阅读的有关资料

13．2关于嵌入式系统稳定性问题

附录A金葫芦AHL-D1-H用户手册

附录B实验指导

参考文献

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