在南宋初期，大约是在绍兴十一年（公元1141年），由于金国陷入了严重的内外交困，无法继续向南宋发起进攻，因此与南宋签订了和议。这一和议的签署不仅保证了南宋的安全，也使得宋高宗赵构可以安心开始削弱那些功高震主的武将，特别是那些在战场上表现突出、声势赫赫的武将。“中兴四将”中，韩世忠和岳飞尤为引人注目。与刘光世、张俊等人相比，他们更加主战，在军中威望也更为显赫。正因如此，宋高宗和宰相秦桧把他们视为眼中钉，展开了针对他们的打压。尽管两人同为主战派，然而他们的命运却截然不同，岳飞最终被冤杀，而韩世忠则成功避免了这一陷阱，度过了晚年。

从历史记载来看，韩世忠的言辞比岳飞更为激烈，且在官职和地位上也略高于岳飞。如果宋高宗与秦桧要打击出头的武将，韩世忠显然是更合适的目标。那么，为什么最终的结果是岳飞遭遇了冤屈，而韩世忠却安然无恙呢？这一切的原因大约可以归结为以下三个方面。

首先，历代皇帝对武将的个人操守都有着极高的要求，认为武将如果过于抱负远大，或者有任何瑕疵，就有可能被视为威胁。在宋朝的统治者眼中，武将必须展现出某种程度的个人欲望，才能被视为不具备威胁的“臣子”。宋太祖通过金钱和美女诱使武将放弃兵权，这一做法在宋高宗时期依然被沿用。高宗希望武将能够展现出对金钱与美色的兴趣，这样他才能感到放心。

岳飞在这方面显然不合格。他从不贪图金钱，对士兵始终与其同甘共苦，不好色、不纳妾，甚至将吴阶送给他的美女退回去，始终没有为自己购置豪宅或田地，保持了几乎圣洁的形象。相反，韩世忠则展现了更多的个人欲望。他的后宅中有名妓，而且曾在四川购买土地，建设庄园。宋高宗甚至亲自为他的庄园命名为“旌忠庄”，这在高宗眼中是韩世忠忠诚的象征。

或许韩世忠并不真心贪图财富与色欲，他可能只是为了迎合宋高宗的期望，故意表现出自己对这些物质享乐的偏好。即使是在岳飞被害后，他才逐渐展现出这一面，这种“表演”依然让宋高宗感到更加安心。

第二个原因是韩世忠对宋高宗有着不可磨灭的重要功劳。在建炎三年（公元1129年），当苗傅和刘正彦发动兵变，逼迫宋高宗禅位时，正是韩世忠和刘光世等武将带领大军成功勤王，解救了被囚禁的宋高宗。在这次兵变中，韩世忠生擒了主谋刘正彦，宋高宗因此亲自赐给他“忠勇”二字，这份感激之情为他积累了极为宝贵的政治资本。

同年，金国大将完颜宗弼率军南下，宋高宗被迫逃南，甚至一度躲入海上不敢上岸。在这时，韩世忠再次挺身而出，在黄天荡一战中，凭借少数兵力击败了金军，迫使金军撤退，为南宋稳住了南方大部分疆土，也为两国的战略相持奠定了基础。

第三个原因是韩世忠的圆滑与机智。历史上，韩世忠比岳飞更擅长在复杂的权力斗争中保全自身。尽管他和岳飞一样坚信主战，但他总能在关键时刻展示出足够的灵活性和智慧。比如，在岳飞被冤屈陷害之际，韩世忠第一时间向宋高宗表明自己的忠诚，主动表态愿意效忠高宗。正因如此，宋高宗对他产生了足够的信任，并最终让他安然度过了这一危机。

据史书记载，秦桧曾计划先除掉韩世忠，但韩世忠凭借机智化解了这一危机。与之相反，岳飞则显得过于直率，甚至在被陷害前，明知自己可能会被冤枉，却没有去向宋高宗求情，这也导致了他最终的悲剧结局。

总的来说，韩世忠能够成功避免秦桧的陷害，并安享晚年，得益于他在关键时刻的卓越战功、展现个人欲望的能力以及他在权力斗争中的灵活应对。而岳飞若能具备韩世忠的圆滑，或许命运会有所不同，但那样的岳飞便不再是那个坚守正义、毫不妥协的岳飞了。