魏延，蜀汉后期的东征大将军，实际上并不应该死于非命。后世学者普遍认为，魏延的死亡完全是由于他个人性格上的缺陷，过度的自信和骄傲。

魏延在蜀汉后期是少数几位仍能支撑国家防线的优秀将领之一，凭借过硬的武力和极高的实战能力，他是蜀汉对抗曹魏的重要力量。然而，魏延性格孤傲，往往自视过高，不愿与他人合作，这种态度让他很难赢得同僚的认可，尤其对比自己能力稍逊的文官和其他武将，他常显得高高在上，蔑视他人。

当诸葛亮在世时，魏延尚且能有所收敛，因为诸葛亮是唯一能够压制他的人。而诸葛亮去世后，魏延的性格变得更加张扬，肆意妄为。魏延与杨仪同为东征的主力之一，但两人水火不容，矛盾日益加剧。

诸葛亮在临终时意识到魏延有反骨，深知他日后可能造反，于是交给了马岱一个锦囊，让他在万不得已时使用。马岱严格遵照指示，将锦囊带在身边，等待时机。至于马岱为何被雪藏，实际在于他哥哥马超临终时与刘备的对话，可能揭示了刘备希望保护马岱的用心。

魏延的过度自信让他在诸葛亮去世后，开始妄图挑战权力结构。他认为自己足够强大，甚至在气氛紧张的情况下，常以“大将军”的身份指挥军队，傲慢无礼，招致了广泛的不满。尽管如此，魏延并未察觉到自己与其他官员的疏远，导致他在军中失去了人心。得知诸葛亮将东征大权交给杨仪后，魏延心生不满，意图反抗，试图夺回指挥权。

魏延的举动，尽管并不打算直接造反，但他的行为已经接近了叛乱的边缘。此时，杨仪察觉到魏延的意图，迅速向后宫报告，局势愈发紧张。魏延的自大让他在军中大喊“谁敢杀我”，而实际上，没有任何人能够单独战胜他。正因如此，他才敢如此肆无忌惮。

然而，魏延的命运早已注定。当马岱看到局势紧急，翻开了锦囊，里面赫然写着：“若有人大叫三声‘谁敢杀我’，立刻斩杀此人”。魏延的嚣张再次激起了马岱的决心，见他第三次大喊，马岱毫不犹豫，果断行动，魏延当场丧命。魏延的傲气和自视过高，使得他未能意识到潜伏在身边的威胁，这才导致了他的死。

至于为什么马岱能执行这个任务，诸葛亮选择他斩杀魏延，关键在于马岱和马超的背景。马超和马岱曾是曹魏的敌人，极具忠诚度。马超在曹魏招安马腾后，被曹魏出尔反尔所激怒，最终与马岱一起投奔蜀汉。刘备对这两位深为器重，尤其是在他们为报家仇投奔蜀汉后，诸葛亮也极为信任马岱。

而在诸葛亮去世后，马岱开始逐步隐退。马岱的政治经历让他对战斗和政治斗争产生了厌倦感。马岱更愿意安度余生，而这也符合马超临终时对刘备的嘱托：“惟有从弟岱，当为微宗血食之继。”这句话表明刘备应当保护马岱的生命，保全马氏家族的唯一血脉。因此，马岱被留在了蜀汉后宫，得到保护，并逐渐退隐。

马岱虽然因斩杀魏延而声名显赫，但他同样是蜀汉重要的战将之一。在诸葛亮时代，蜀汉鼎盛，马岱的功勋可能并不如他的哥哥马超那样显赫。但正因为马超的临终遗言，刘备的后继者们始终保护了马岱，未让他因魏延事件遭遇政治风险。因此，马岱在三国战乱中，最后过上了少数能“独善其身”的生活，享年安稳，直至去世。

总结来看，马岱的生涯和选择反映了他一生的智慧与谨慎。虽然他在魏延事件中扮演了关键角色，但他的实际功绩和生涯远超这一事件本身。