在朱棣发动靖难之役之前，他曾犹豫过。身边的姚广孝不断劝说并坚定了他的决心，最终使得朱棣决定反叛，走上了对抗自己的侄子、当时的皇帝建文帝朱允炆的道路。

朱棣声称自己拥有近20万兵马，但实际上，建文帝手下的皇家军队人数至少是朱棣的三倍。既然如此，为什么朱棣最终能够成功起兵并夺取皇位呢？这背后有两个主要的原因，第一便是军事策略。

朱棣一直是长期征战的老兵，他在早期跟随父亲朱元璋建立大明江山，后被任命为燕王，驻守北平。正是这段时间的经历让他积累了丰富的实战经验，军事策略的运用更是经过了长时间的磨练。比如，他在起兵之前并没有急于行动，而是先装疯卖傻，成功骗过了朱允炆派来打探的使者，为自己赢得了足够的准备时间。朱棣深知，要么不做，一旦决定行动就必须一举成功。

在进攻策略上，朱棣提出了“清君侧”的口号，这一理由不仅能为他的反叛活动提供正当性，还能获得民众的支持，声称自己是为了帮助皇帝清除奸臣。这一策略巧妙地为他提供了一个正当的借口。

与此相对，年轻的建文帝朱允炆在削藩的过程中表现出极大的失误。虽然他试图通过逐一削弱各藩王的权力来巩固中央集权，但他显然低估了朱棣的实力。朱棣无论在兵力还是策略上，都具备强大的优势。如果朱允炆给他足够的时间，削藩的难度将成倍增加。

朱允炆之所以作出错误的判断，很大程度上源于他个人的性格。自幼在皇宫中长大，缺乏战场经验的他更多地依赖书生气质来思考问题，却忽略了削藩的复杂性和残酷性。同时，朱允炆还发布过“不要伤害叔父”的命令，这一“仁慈”决策无疑束缚了军队的行动，进一步加剧了形势的被动。

此外，朱棣能够成功还有另一个至关重要的原因，那便是他背后强大的支持团队。姚广孝的支持对朱棣而言，至关重要。在朱棣犹豫是否要发动反叛时，正是姚广孝的劝说让他认识到，自己如果不行动，终究会被削弱甚至清除，从而坚定了起兵的决心。姚广孝不仅是朱棣的顾问，他的军事策略和智慧也极大地帮助了朱棣。比如，朱棣在多次进攻济南未果时，正是姚广孝提出绕道攻打徐州的策略，这一举措最终为朱棣打开了局面，并为接下来的进攻南京创造了有利条件。

朱棣身边的其他人物也在战争中发挥了关键作用。首先是他的妻子徐氏，她是名将徐达的女儿。徐氏继承了父亲的坚定与智慧，帮助朱棣在困难时刻稳住了燕王府。在朝廷派遣李景隆围攻燕王府时，徐氏不仅稳住了家中局势，还亲自指挥朱高炽坚守王府。更关键的是，徐氏的弟弟向朱棣透露了南京防守空虚的情报，这为朱棣决定南下进攻南京提供了关键依据。

在整个过程当中，朱棣能够顺利展开“靖难之役”，不仅得益于其个人的智慧和军事才能，更离不开这些忠诚支持者的帮助。而反观建文帝那一边，尽管他身为皇帝，辅佐他的大臣如方孝孺、齐泰等人，虽学识渊博，却无法应对复杂的军事局势。他们的策略理论往往纸上谈兵，无法实战应对像朱棣这样久经沙场的对手。

综上所述，尽管在兵力上处于劣势，但朱棣凭借过硬的军事才能和强大的人脉支持，最终成功地发动了靖难之役，推翻了建文帝的统治，成功登基。