刘虞（？－193年），字伯安，东汉宗室大臣，东海郡郯县（今山东省郯城县）人。作为东海恭王刘彊的后裔，刘虞是丹阳太守刘舒的儿子。东汉末年，刘虞担任幽州牧，期间以宽厚仁爱治政，致力于安抚百姓，深得民心。他主张采用怀柔政策对待当地的游牧民族，始终保持着与他们的良好关系。因其卓越的政治才能，刘虞晋升为大司马，最终被封为襄贲侯。

然而，初平四年（193年），刘虞亲率大军攻打公孙瓒，但在战斗中惨败并被俘，不久后被杀害。和刘璋、刘表、刘备等汉室后裔一样，刘虞麾下也有许多武勇之将。接下来，我们将详细回顾刘虞的部下。

一、公孙瓒

公孙瓒（？—199年），字伯圭（或作伯珪），辽西令支（今河北迁安）人。出身贵族家庭，尽管其母家地位较低，公孙瓒起初只能担任郡中的小吏。但凭借其俊朗的外貌、洪亮的嗓音和聪明机智的口才，他迅速赢得了涿郡太守的赏识。在刘虞麾下，公孙瓒逐渐晋升为中郎将，凭借强硬的态度与北方游牧民族对抗，勇猛作战，威震边疆。

公孙瓒自幼好战，与主张采取怀柔政策的刘虞日渐不和，二人之间的矛盾不断加剧。初平四年（193年），公孙瓒最终杀害了刘虞，并挟持朝廷使者，获得了北方四州的总督权，成为北方最强大的诸侯之一。在占据幽州等地之后，公孙瓒与袁绍展开了数次激烈的争斗，尽管初期占据上风，但在龙凑之战后锐气渐减，采取自保战略，并渐渐失去了部下的支持，最终被袁绍击败。公元199年，公孙瓒被困在高楼中，最终选择自焚而亡。

二、阎柔

阎柔（生卒年不详），燕国广阳（今北京市附近）人。阎柔在少年时期曾被乌丸和鲜卑俘虏，然而，凭借其出色的表现，他逐渐赢得了这些游牧部落的信任。鲜卑族甚至帮助阎柔除掉了乌桓校尉邢举，接管了这个职位。刘虞担任幽州牧后，阎柔投身于其麾下。公元193年，公孙瓒杀害刘虞后，阎柔被鲜于辅等人推举为乌丸司马，并通过联系鲜卑族向刘虞报仇，与公孙瓒展开对抗。

在官渡之战期间，阎柔选择投降曹操，拜任护乌丸校尉。在曹操讨伐乌丸时，阎柔立下赫赫战功，最终被赐封为关内侯。曹操将其视如己出，曹丕也对他十分亲近。阎柔在北方驻守，负责指挥幽州的兵力，成功抵御了胡人的侵扰。公元220年，曹丕即位后，阎柔被任命为度辽将军，进一步巩固了自己的地位。

三、鲜于辅

鲜于辅（生卒年不详），幽州渔阳（今北京市密云县）人。鲜于辅最初是刘虞的从事，初平四年，公孙瓒杀害刘虞后，鲜于辅对这一事件愤怒不已，联合刘和、乌桓的峭王等人，共同发动攻势，最终大败公孙瓒。公元199年，公孙瓒败亡后，鲜于辅听从田豫的建议，投降曹操，并被封为建忠将军，统领幽州六郡。

在官渡之战之后，鲜于辅被曹操任命为左度辽将军，并进封为亭侯。曹魏政权建立后，鲜于辅被进一步晋升为虎牙将军，封为昌乡县侯。此外，鲜于辅曾前往蜀汉劝说诸葛亮归降，最后被任命为辅国将军，继续在北方立下赫赫战功。

四、鲜于银

鲜于银，担任刘虞麾下的骑督尉，可能是鲜于辅的亲属。公元195年，刘虞的部下鲜于辅、齐周、鲜于银等人联手率领幽州兵马，誓言为刘虞复仇，并推举阎柔为乌丸司马。阎柔带领鲜卑、乌丸等部队与公孙瓒的渔阳太守邹丹在潞河（今朝白河）一带展开激战，最终大败公孙瓒军，并斩杀了邹丹。

五、齐周

齐周是刘虞麾下的一名从事，活跃于东汉末年。公元195年，齐周参与了针对公孙瓒的反抗行动，间接促成了袁绍对公孙瓒的最终消灭。与鲜于银一样，公孙瓒败亡后，齐周的下落也成为了谜，无法得知其后续情况。

六、魏攸

魏攸的事迹尚待补充，尚未有更详细的资料。