一般指黄帝、颛顼、帝喾、唐尧和虞舜。中华民族号称是“炎黄子孙”，炎帝专，姓属姜；黄帝，姓姬，号轩辕氏。他们都居于中原之地，据说在涿鹿（今属河北涿鹿）一带。炎黄两部落因争夺中原地区的统治权，爆发了阪泉之战，黄帝战胜并取代了炎帝。之后，南方的部落首领蚩尤，也想和黄帝争夺中原地区，进行了连续不断的战争，最终在涿鹿之战中，黄帝大败蚩尤。

从此，中原进入黄帝时代。中华文化就是在炎、黄所开辟的中原地区滋育、发展、壮大的。黄帝之后，相继是颛顼、帝喾的时代。颛顼帝的重要贡献，是对国家制度的细化，他设立五行之官，中国后代的文官政治的建立，据说就受到他的影响。唐尧、虞舜，是中国贤明政治的代名词。尧、舜时期最重要的事件，是禅让制的建立，它与后代的子承父制的制度不同，是一种将德行、仁义、能力放在首位的传位方式。

尧、舜之后，最为人称道的就是禹帝。禹，姓姒，又称夏禹、大禹。尧的末年，天下洪水泛滥，大禹受命，继承父亲鲧未竟的事业，继续治水。他采取疏导的方式，终于降伏了这给无数生民带来深重灾难的怪兽。据说他治水的过程非常辛苦，三过家门而不入。大禹治水，天下承平，分为九州，区宇得定，中华民族由此有了好的发展基础。

五帝：指中国上古传说中的五位圣明君主。根据不同史料记载，有以下六种说法：(1)黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜（《大戴礼记》、《史记》）；(2)庖牺、神农、黄帝、尧、舜（《战国策》）；(3)太昊、炎帝、黄帝、少昊、颛顼（《吕氏春秋》）；(4)黄帝、少昊、颛顼、帝喾、尧（《资治通鉴外纪》）；(5)少昊、颛顼、帝喾、尧、舜（伪《尚书序》）；以其经书地位之尊，以后史籍皆承用此说。于是这一五帝说被奉为古代的信史；(6)黄帝(轩辕)、青帝(伏羲)、炎帝(神农)、白帝(少昊)、黑帝(颛顼)（五方上帝）