刘伯温六世祖刘光世，中兴四将，扈从宋高宗赵构南下，七王之首
刘光世是明初开国功臣刘伯温的六世祖。
刘光世为南宋“抗金名将”，南宋中兴四将之一。
刘光世出身将门世家，保安军刘氏家族是宋夏边境著名的蕃官家族，他的传承世系为刘怀忠—刘绍能—刘永年—刘延庆—刘光世。
保安军刘氏家族的起家人就是刘光世的高祖刘怀忠，刘姓及怀忠当为汉姓汉名，按宋制应该是内附赐官时所赐。
刘光世出生于1089年，字平叔。保安军（陕西延安志丹县）人，他是镇海节度使刘延庆的次子。
早年，刘光世曾跟随父亲刘延庆镇压方腊起义，以及攻取易州（河北保定易县）。
随后在进攻辽国南京时，因为作为援军没有准时到达，导致先头部队进入城中作战，因为没有援军的情况战事失败，这也是导致整个战局失败的主要原因之一。
（辽国南京城位于现今北京市西南广安门一带。它是辽国的陪都，也是辽国五个京城中规模最大的一个，人称燕京。）
后来刘光世在镇压河北起义军张迪中立功，恢复了领承宣使职务，又升任鄜延路马步军副总管。
北宋徽宗宣和年间，河北路洺州(河北永年东)张迪“聚众数十万，陷州县”，曾围攻濬州(河南浚县)五日。刘光世率宋军镇压，张迪牺牲。
1126年，刘光世很不幸，他父兄在开封城破后被杀，此前刘光世在杏子堡（陕西志丹东杏子河畔）击败西夏，打算带着3000精锐救援开封时，突然传来北宋灭亡的消息，要说不幸，但是又何其有幸呢！
1127年，刘光世在南下到达济州，和康王赵构碰面，刘光世被提拔为元帅府五军都提举，一路护送赵构！这可是佐命之功！也是刘氏家族达到巅峰的转机！时来运转哦！
大概同一时间段，很多历史上大家族也南下，比如府州折家（杨继业媳妇的娘家），以及杨家将后代杨存中（近卫保护赵构）等！同一年，岳飞慷慨激昂给赵构上书，想要北上恢复中原，被赵构剔除军营。
宋高宗即位后，刘光世升官了，任提举御营使司一行事务、行在都巡检使，陕西将官王德（王夜义）开始也被分配到刘光世军队。
王德是一位猛将，通远军熟羊寨（甘肃陇西西北）人，王德胆子非常大，勇猛善战，1126年，他在金军进攻中原时，因侦察隆德府有功，被授予进武校尉。后来率16位骑士闯入隆德府，俘虏了太守，杀了金兵近百人返回。
随后，1127年，八月，刘光世又立功了，讨平山东李昱，升领奉国军节度使，他是南宋朝廷建立后第一个建节的将领，厉害了我的刘光世。
（建节—执持符节。古代使臣受命，必建节以为凭信。）
（符节，朝廷传达命令、征调兵将以及用于各项事务的一种凭证。用金、铜、玉、角、竹、木、铅等不同原料制成。用时双方各执一半，合之以验真假，如兵符、虎符等。）
1127年，十月，宋高宗赵构南逃，任命刘光世滁州、和州（和县）、濠州（凤阳东北）、太平州（当涂）、无为军（无为）、江宁府界制置使，苗傅任都统制，先后击败张遇、李成。后升领检校少傅。
（苗傅，上党（山西省长治市）人，在1129年3月和刘正彦密谋叛乱。）
（李成，字伯友，雄州归信（河北雄县）人弓手出身，以勇悍闻名。金兵占河北，他在淄川聚众，辗转南下，在江淮之间活动。两次接受南宋官职，不久又企图割据。被宋军击败。投降伪齐。）
刘光世对于金兵是非常畏惧的，经常不奉诏书救援，这一点被后世诟病；但是赵构没有办法，因为刘光世就像唐朝的节度使一样，跟着刘光世的军士大部分都是“老爷兵”，跟着刘光世吃饭的，人家不会听赵构的话啊，刘光世妥妥的一个大军阀啊！
1129年二月，金国500骑兵追了过来，吓得赵构继续南逃，刘光世根本没有和金兵交战，也随之渡江南下。
随后，刘光世被任命为行在五军制置使，屯守镇江府，随后又升为殿前都指挥使，成为名存实亡的殿前司的长官！1129年，四月，参与平定苗、刘叛乱（苗傅、刘正彦在杭州发动兵变）。九月，金军在黄州（湖北黄冈）渡江，刘光世率军南逃！
1130年二月，赵构撤消御营使，刘光世所部不知道隶属于谁，因为刘光世为太尉，所以号称“太尉兵”，群臣认为这样不妥当，于是赵构另设御前巡卫军，以刘光世为都统制，兼任两浙路安抚使、知镇江府，又加开府仪同三司为使相。
后来金国将领完颜昌攻打楚州，刘光世又违背诏命不救援，他只派了王德、郦琼率轻骑兵袭扰金军。
（王德曾亲自率领军队大破金军拐子马）
（郦琼，相州临漳（河北临漳西南）人，在刘光世被解除兵权后，后率部叛投伪齐刘豫，为静难军节度使，知拱州！这是后来的一位叛将！）
随后几年，刘光世官职有很多变化，1135年，南宋改军制，废除神武军及巡卫军，改设行营护军，刘光世所部改为行营左护军！
1136年五月，因部将王师成击败伪齐军之功，加领保静军节度使，成为继韩世忠之后第二个领三镇节度的将领（宁武军、宁国军、保静军三镇节度使）。
刘光世的做法，在南宋基本稳定之后，被拿出来说事儿，要罢免他的兵权。
1136年十二月，朝堂对于刘光世的处置，展开了辩论。
右相兼都督张浚：“刘光世骄惰不战，不可为大将，请罢之。”
左相赵鼎：“（刘光世）将家子，将率士卒多出其门下，若无故罢之，恐人心不可”。
1137年二月，右相兼都督张浚，再一次提出：（刘光世）“沉酣酒色，不恤国事，语以恢复，意气拂然，乞赐罢斥，以儆将帅”。
朝堂争斗结束，经过四个月的讨论，刘光世在1137年，四月份，宋高宗赵构罢免刘光世为少师、万寿观使，所部隶属都督府。
其实这次争斗，根本原因就是右相兼都督张浚，想要染指刘光世的军队，而宰相赵鼎认为这样做会引起中低层将领的不满，果不其然，刘光世被罢免后，郦琼有5000直属部队，在他的煽动下，一共有四万多宋军投奔伪齐，而刘光世的行营左护军五万二千多人，只剩下王德直属八千余人。这就是所谓的不怕没好事，就怕没好人啊！
您以为刘光世就这样完蛋了，那是不可能的哦！
两年后的1139年冬天，在大历史背景下，这一年宋金第一次议和达成共识，赵构以议和成功为由，赐刘光世“和众辅国功臣”之封号，进封爵位雍国公、陕西宣抚使。同时刘光世，张俊，韩世忠成为南宋初仅有的三位赐功臣号、以及领三镇节度使的将领。
1140年，金朝违约南侵。五月，刘锜在进行顺昌保卫战时，宋高宗又重新起用刘光世为三京招抚处置使，率军援助刘锜。
（刘锜，字信叔，父刘仲武，成纪（甘肃天水）人，南宋著名的军事将领）
1141年四月，赵构收了韩世忠、张俊、岳飞三大将的兵权。随后六月份，刘光世也再次被收了兵权，被罢为太保、万寿观使。
1142年十月，刘光世改封杨国公。十一月十三日，刘光世逝世，享年五十四岁。
宋高宗赵构为刘光世辍朝两日，追赠太师，谥号“武僖”。
1172年，宋孝宗赵昚追封刘光世为安城郡王。
《建炎以来朝野杂记·卷十一·乙集》：开禧用兵，韩侂胄欲风厉诸将，因刘光世之孙伯震有请，封光世鄜王。
1205年八月，权臣韩侂胄为振奋士气，以配合即将展开的“开禧北伐”，应刘光世之孙刘伯震的请求，宋宁宗赵扩追封刘光世为鄜王，成为南宋七王之首。
（韩侂胄，字节夫，相州安阳（河南省安阳市）人，魏郡王韩琦曾孙，南宋权相，他是一个为了自己权力和要立盖世功勋，不顾家国危险的人，发动北伐，可惜失败，然后和金国求和，最后被锤杀。）
刘光世在宋朝发生巨变时，扈从康王赵构，在南宋初成为中兴四将之一，可是在对待金国反面，显得很弱，“御军姑息，无克复志”，饱受诟病。
刘光世传承世系为刘怀忠—刘绍能—刘永年—刘延庆—刘光世。
《宋史》编纂者脱脱评价刘光世和张俊：南渡诸将以张（俊）、韩（世忠）、刘（光世）、岳（飞）并称，而俊为之冠。然夷考其行事，则有不然者。……光世自恃宿将，选沮却畏，不用上命，师律不严，卒致郦琼之叛。迎合桧意，首纳军权，虽得善终牖下，君子不贵也。二人（刘光世、张俊）方之韩、岳益远矣。
南宋初年，跟随赵构南下的将领张俊、韩世忠、刘光世、岳飞他们被当时的人们并称，然而张俊确被认为是他们中最出色的。如果仔细考察他们的事迹，却发现并非如此。……刘光世自恃是老将，选兵时沮丧畏缩，不执行皇上的命令，屡次违背召令，又军纪不严，导致郦琼叛变。他迎合秦桧的意图，首先交出军权，虽然得以在晚年享受安宁，但君子们并不认为他的行为值得称道。刘光世、张俊这俩人和韩世忠、岳飞相比，显得更为平庸。
人无完人，起码刘光世有扈从宋高宗赵构之功！