历史上万历皇帝，也算是一个奇才。在位48年，有28年没有上过朝，但大明依然井然有序，在位期间完成了“万历三大征”，打得倭国满地找牙。一度让被他爹差点搞残了的大明朝，实现了中兴之像。要说他不上朝的原因，则众说纷纭。

多数人都认为，是因为万历皇帝比较懒。但近年来，有研究学者对万历皇帝出土骨骼的分析认为是由于，他患有比较严重的痛风病，后期出现下肢残疾，走起路来，一条腿一米六，一条腿一米七，很不方便。也有学者认为，是由于立太子的原因，跟大臣们意见不统一，与文官集团关系不好，不想一上朝就跟官员们因为这事打冷战。个人认为两种原因，都有可能。

据历史记载，万历皇帝对现任太子，确实不感冒，甚至有点讨厌。由于太子朱常洛，不是皇后所生，也不是他最宠幸的郑贵妃的儿子。只是偶然临幸了一个宫女所生。万历皇帝认为宫女出身低贱，两个人也没有什么感情。只是一时兴起，没有采取安全措施生下此子。万历皇帝提上裤子，就想翻脸不认账。偏偏就那么巧，宫女很争气，一次就怀上了龙种。

皇太后呢，早就想有个孙子，所以对这第一个孙子朱常洛比较喜欢。按照明朝祖制，有嫡立嫡，无嫡立长，朱常洛虽不是嫡子，但是长子，按祖制理应封太子。但万历百般抵赖。甚至不认为这个儿子是自己的。但有专门负责皇帝起居的史官，明确记录了下来，某年某月某日，皇帝临幸某一位宫女，时间，地点，人物，都对得上号，赖账是赖不掉了。但万历皇帝就是拖着不立皇太子。

眼看朱常洛都13岁了，还没有皇太子的身份，甚至老爹万历皇帝，都没有找个老师，去给他进行普及九年制义务教育。万历皇帝每次上朝，大臣们都要议论，要按照祖制，赶紧立朱常洛为太子，并进行学历教育。万历皇帝一拖再拖，最后亮出了他的底牌，他要立宠妃郑贵妃的儿子，朱常洵为太子。但每次提及此事，都会遭到大臣们的激烈反对。索性就不上朝了，惹不起，我躲得起，在家落个耳根子清净。

但是他不急，万历的老妈李太后急了，也是有大臣给她扇了无数次“耳边风”。李太后直接问万历为何还不立朱常洛为太子。万历这次没有思索，脱口而出，“他是个宫女的儿子，怎么能当太子？”。万历一时脑子抽了筋，忘记了他妈李太后，当年也是一个宫女，顺便还把自己绕进去了，宫女的儿子不能当太子，他是怎么做的皇帝。

李太后听后果然勃然大怒，“你别忘了，你也是一个宫女的儿子”，万历皇帝是一个非常孝顺的儿子，从小在李太后的严格管教下，对李太好非常敬畏。看到母亲如此震怒，惶恐不已。跪在地上，都不敢站起来。才答应立朱常洵为太子，给他请老师进行基础教育。

1958年在万历定陵考古时候发现，万历的两条腿骨骼，确实是不等长，右腿明显比左腿短。皇帝的生活好，天天大鱼大肉的。据史料记载，万历皇帝朱翊钧是个大胖子，患有痛风病的可能，也确实非常大。这种身体上的残疾，让他感觉有损尊严，不想让别人知道，干脆就呆在家里，处理政事。

所以，万历28年不上朝的原因，并不是因为懒，有跟大臣关系不好的原因，更多的还是因为他的腿脚不方便，是一个慢性病患者，和他非常强烈的自尊心。