战国承春秋乱世，周王室名义上虽仍为天下共主，但已名存实亡。启帝秦发端，六雄终被为秦所败，统一天下。

1、秦国（公元前770年—公元前207年）：嬴姓部族。始祖秦非子，因养马有功被周孝王赏识，获封秦地，不过封地不足五十里。

2、楚国（？～前223年）：芈姓部族。始祖鬻熊（YùXióng），周文王的火师（祭祀时持火之人），以守火堆祭祀为职责。到周成王时，因感念鬻熊的的功劳，遂封鬻熊的曾孙熊绎为子爵，楚国始建国。

3、韩国（公元前403-公元前230）：姬姓韩氏。始祖韩万，曲沃桓叔次子，因曲沃武公进攻翼城时为武公驾车俘获了晋哀侯而立功，将其封在韩原。韩氏不旺，直到周威烈王册封韩虔为诸侯，韩国才正式建立。

4、魏国（公元前403年—公元前225年）：姬姓魏氏。始祖毕万，毕公高（周文王姬昌的庶子）之裔孙，因随晋献公征战有功，将魏地赐给他。后期子孙魏文侯被周威烈王封为诸侯，魏国始建国。

5、赵国（公元前403年—公元前222年）：嬴姓赵氏。始祖造父，中国历史上著名善御者，被封为御马官，专管天子车舆。后因助周穆王平徐偃王乱立大功，受封于赵城，赵国始建国。其族人赢非子又因养马之功被封于秦。

6、齐国（前1046年—前221年）：姜姓吕氏，始祖太公望（姜子牙）,周武王的师傅，因在牧野之战中立下首功，分封在营丘（今临淄），建立齐国。

7、燕国（前1044年-前222年）：始祖姬奭（shì），周文王庶子，随周武王在牧野之战中灭商后，因功分封在蓟地（今北京），建立燕国。