刘备是三国时期蜀国开国皇帝，从一个编草鞋的落魄屌丝，一步步通过个人奋斗而逆袭登顶，除个人运气外，和他求贤若渴的爱才理念密不可分，如他三顾茅庐请出诸葛亮，最终帮他三分天下，但梳理三国人物传奇细节，我们会发现，刘备也曾错过不少英雄豪杰，其中这五员虎将最为可惜。第一位、张任

张任原本是益州刘璋的部下，当年刘备为了得到西川，张任奉刘璋之命，率兵迎战刘备，并设计成功袭击了刘备本部兵马，将和诸葛亮齐名的凤雏庞统乱箭射死，由此可见此人高超的军事素养，后刘备擒获张任，劝降未果，引颈受戮，令人惋惜。第二位、田豫

田豫原本是徐州牧陶谦的手下，后来陶谦将他划归刘备使用，但田豫以母亲年纪老迈为由选择离开了刘备，当时的刘备也没有看出田豫有多大的才能，因此并未极力挽留，然而田豫几经周转成为曹操的部属，他奉命镇守北疆，多次击溃胡人的侵扰，成为曹操颇为倚重的得力助手，而对于刘备而言，失去田豫不得不说是一件憾事。第三、庞德

庞德曾跟随马腾、马超父子多年，无论是平叛羌、氐的动乱，还是追随马超反叛曹操，都有出色的表现，堪称一员虎将，但后来当马超兵败从张鲁处投靠刘备后，庞德才和张鲁一起降了曹操，当年关于围困曹仁，庞德前去救援，一箭射中关羽前额，令关羽颇为忌惮，称呼他为白马将军，后被关羽擒获斩杀。第四、太史慈

太史慈是江东名将，跟随孙策南征北战，为东吴政权的建立立下了汗马功劳，但在太史慈还未成名的时候，曾为救援孔融向刘备借得三千兵马，但那个时候的刘备并没有发现太史慈的勇武之处，所以错失了这员虎将，让其被孙策所用，而自己却少了一大左膀右臂。第五、张辽

张辽是三国名将，威名远播，小儿夜啼时，提起张辽大名都噤若寒蝉，不敢发声。这样的一员大将，原本也有机会被刘备收为己用，因为张辽和关羽交情莫逆，也曾和刘备一起在吕布身边共事，但刘备或许当时智商不在线，没有将这员大将挖到自己身边，最后让张辽被曹操所以，实在是太可惜了。