努尔哈赤明目张胆抢地盘，为何明朝无动于衷？你看李成梁干了啥事
万历皇帝与努尔哈赤，两人仅相差四岁，有人说，明朝实亡于万历，不是没有道理。
努尔哈赤的成长与壮大，都是在万历皇帝的眼皮子底下进行的，那么万历为何就不知道遏制呢？
说起来，这事儿也不能全怪他。
明朝的对手到底是谁？明朝中前期在军事上的强硬对手一直都是蒙古，早在朱元璋称帝初期，明朝就大规模地进行了北伐战争，攻占了元大都，结束了元朝在中原的统治。
随后针对北元势力，明朝也进行了一系列的战争，如太原之战、沈儿峪之战、岭北之战、捕鱼儿海之战等战略性决战，歼灭了北元军主力。
北元势力衰退后，蒙古各部在连年征战中逐渐分裂为三大部，即鞑靼、瓦剌和兀良哈。
这三大部之间的关系也很复杂，他们在相互征战中此消彼长，既相互争斗，又时有联合，还不断与明朝发生冲突。如瓦剌吞并鞑靼，兀良哈追随瓦剌，明成祖朱棣五出漠北征讨蒙古部落。
在明朝的强硬打击下，这三大部也曾向明朝称臣纳贡，但反叛之心终不可灭，一有机会做大，他们就会大举南下，但这个机会也是朱棣给的。
朱棣五征漠北，晚年的三次北征，打击了鞑靼，但却使瓦剌部坐大，最终让鞑靼死在了瓦剌手里，从而使瓦剌一家独大，对明朝形成更强的威胁。所以，朱棣虽然沉重打击了鞑靼、瓦剌，但效果并不大。而兀良哈因在靖难之役时帮过朱棣，后来朱棣就将原宁王属地作为酬谢赐给了兀良哈，导致兀良哈一下实力大增。
蒙古瓦剌实力壮大后，又以联姻、贿赂等手段，将兀良哈拉拢到自己这一边。此后，他们时常攻掠明朝边关。
明蒙之间的不断摩擦，最终演变为一场大战--土木堡之战，明朝惨败，由此转衰。从此，明朝对蒙古的军事防御也发生了变化，从战略进攻转入战略相持阶段。
此后蒙古不断挑衅，甚至在嘉靖年间还发生了庚戌之变，明朝则以防守为主，这种局面一直到隆庆年间才有所改变，“俺答封贡”的实现，标志着明蒙双方关系进入和平相处阶段。
从1368年朱元璋称帝，到1570年的俺答封贡，明蒙之间进行了长达200年的争斗。所以，在明朝人的潜意识当中，他们心中的潜在威胁者一直是蒙古部落。
可以说，明朝对女真部落的忽视，也给了女真崛起的机会，但为何会是努尔哈赤呢？这就不得不提辽东总兵李成梁。
辽东李成梁的战绩朱元璋过世后，朱棣借靖难之役夺取政权，此后他生怕其他藩王效仿他，于是便开始大规模的内迁边境藩王，尤其是东北三王，即朱元璋分别封在开原的韩王朱松、沈阳的辽王朱植和广宁的沈王朱模。
如果再加上朱棣起兵前大宁卫的宁王朱权，明初辽东有四位藩王镇守。如果朱棣延续朱元璋的政策，那么后起的努尔哈赤想要统一辽东，那就会困难很多。
但朱棣鉴于皇权争霸赛的激烈，他把东北三王及其他们的家眷都内迁了。这样一来，辽东大地就形成了真空地带。
虽然此后明王朝也不断派驻军队，屯垦戍边，但与原始藩王式的大规模迁移，还是不能同日而语的。
为防御蒙古，明朝修建了西起嘉峪关，东至鸭绿江的长城，沿线还设了九个总兵，称“九边”或“九镇”，最西为甘肃镇，最东为辽东镇。
隆庆四年（公元1570年）辽东总兵阵亡，李成梁替补上场，从此开启了他在辽东将近半个世纪的征战史。
相对来说，嘉靖、万历年以后，蒙古势力逐渐衰落，对明朝的威胁也越来越小，所以，李成梁在辽东的战事进行得很顺利。从隆庆四年至万历八年（公元1580年），李成梁在辽东的的战绩傲人，斩首了蒙古黄金家族土蛮部落五万人，打得土蛮部奄奄一息；另一个蒙古部落泰宁部的首领也被他击杀；朵颜三卫也被他打得落花流水。
李成梁解除了蒙古部落对辽东的威胁后，就掉转矛头对准了土著女真，因为此时的辽东女真各部也不听话了。
辽东女真早年接受了明太祖的册封，可以说，各个部落都是朝廷命官。但是女真也并非完全听令于明朝，因为他们有时也受蒙古部落的裹挟，比如土木堡之变时，女真部落就参加了瓦剌对明朝的作战。
嘉靖四十五年（1566年），海西女真第一次大规模地侵扰辽东重镇抚顺。在之后的四五年时间里，建州女真、哈达女真都曾与辽东明军发生过摩擦。
不过好在李成梁来了，万历元年，他就重创了建州女真，俘获其首领王皋，并送至京城处死。万历十一年（1583年），他诱杀了叶赫女真头领海清努；同年，他大举进攻哈达部，并将其全奸。
至万历十九年（公元1591年），女真部落几乎被李成梁打得奄奄一息。
明朝对女真的一贯措施就是，分而治之，不允许有霸主出现。李成梁对女真的重创，就体现了这个方针。
一系列打击过后，明朝也认为，女真部落没有多厉害，没有必要过于担心，但意外还是出现了，李成梁独独漏掉了一个人--努尔哈赤。
努尔哈赤凭什么崛起？努尔哈赤是建州女真的世袭贵族，被明朝处死的王皋是努尔哈赤的外祖父，其女嫁给了建州左卫都指挥使觉昌安之子塔克世。
王皋死后，其子阿台逃至古勒寨，时隔九年后，李成梁再度出击，将阿台及其部下尽数剿灭，王皋一系基本被斩尽杀绝。
但就在剿灭阿台的过程中出了个差错，努尔哈赤的祖父、父亲因试图劝降阿台而入了古勒寨，也一同被明军给剿杀了。
建州右卫王皋崛起之后，觉昌安为笼络他，将孙女嫁给了王皋之子阿台，希望通过联姻加深彼此联系。但王皋对觉昌安父子也没有很客气，后来还是迫使他们父子二人听令于他。
但是觉昌安并不甘愿顺从于王皋，所以暗中与明军仍有来往，比如汇报王皋的劫掠动向等情况。
王皋也知道觉昌安的心思，所以每次劫掠明边境时，都把觉昌安父子带上。这样一来，在明边官心中就会觉得觉昌安父子首鼠两端，不值得信任。
王皋死后，其子阿台等人又兴建了古勒寨，以图为父报仇。此时觉昌安父子的日子也好过多了，至少他们可以呆在自己的寨子里了。当听闻李成梁围攻古勒寨时，觉昌安父子入寨劝降，却不料身死乱军之中。所以，这口气努尔哈赤是咽不下去的。
要知道，不论王皋、阿台之死，还是觉昌安、塔克世被误杀，他们都与努尔哈赤有着或远或近的血缘关系，这也就注定了努尔哈赤的反骨情绪。
当努尔哈赤找到李成梁质问此事时，李成梁只得承认这是误杀，为安抚努尔哈赤，朝廷让他承袭了都指挥使的职衔，并颁发了授权敕书。
原本此事就算过去了，但努尔哈赤后来发现，原来杀害祖父、父亲的另有其人，罪魁祸首就是建州女真图伦城首领尼堪外兰，由此拉开了努尔哈赤的复仇之路。
万历十一年（公元1583年），努尔哈赤以祖、父遗甲十三副起兵，历经四年，终于抓获尼堪外兰并将其处死。
在追杀仇人的过程中，努尔哈赤的势力也逐渐壮大，他的手下从百人变成上千人，并一举成为建州女真的老大。
在拥有一定实力之后，努尔哈赤的想法也多了。然而还没等他想好，别的女真部落已经对他下手了，这样一来，反倒替努尔哈赤指出了一条路，那就是一统女真。
万历十六年（1588年），努尔哈赤统一建州女真，之后剑指海西女真。海西女真四部，叶赫、乌拉较强，哈达和辉发相对较弱，所以，努尔哈赤采取的政策是分化瓦解，各个击破。
万历二十七年（1599年）努尔哈赤攻灭哈达部；万历三十五年（1607年）攻灭辉发部；万历四十一年（1613年）又攻灭了乌拉。
对于叶赫部，由于明朝从中干扰，直到万历四十七年（1619年）才最终被攻灭。
在征服女真部落的过程中，努尔哈赤创造了属于自己的文字--满文，创建了八旗制度，加强了女真人的军事力量，政治权力也由分散趋向集中。
万历四十四年（1616年）正月初一，努尔哈赤称汗，建国号金，史称后金，建元天命，时年五十八岁。
天命三年（1618年，万历四十六年）正月，努尔哈赤宣布“今岁必征明”。四月便以“七大恨”，祭告天地，宣布起兵反明，正式向明朝下达了战书。
那么，努尔哈赤在辽东大肆折腾的时候，李成梁在干嘛？明廷又在想什么呢？为何没人来阻止他的发展与壮大？
明末的混乱万历十年（1582年），努尔哈赤起兵的前一年，张居正去世，明神宗，即万历皇帝亲政，政局由此急转直下。
首先说万历皇帝有着三十年不上朝的历史，奏章也不批，整日忙着过自己荒淫无度的生活。
他大婚动用了边防军费九万两；采办珠宝花费两千四百万两，相当于全国六年的赋税总额；向全国派遣大批宦官充任矿盐税使，搜刮民财。
在帝王的怠惰与奢侈之下，明末官场贪污腐败盛行，政坛黑暗，政局自然也就不稳了，辽东大乱也只是冰山一角。
镇守辽东的李成梁，早年的确将辽东治理得不错，但他的治理方式也是有问题的。
李成梁对女真各部的相互攻杀，实际是见怪不怪的。他在消灭一股女真势力的同时，也在不断扶持另一股女真势力，并且他还从中渔利。
努尔哈赤就是在他的扶持之下，才有了最原始的积累。而且努尔哈赤不论对李成梁，还是明廷，在表面上都表现得十分顺从。
最重要的是，他摸清了明廷和明将的脾气，大肆贿赂李成梁，并且在二十余年间，曾八次向明廷朝贡。
在李成梁看来，努尔哈赤再牛，也不过是王皋第二，扶持他，还可以利用他掌控女真诸部，毕竟女真部落事务太复杂，有一个代理人也不是完全没有好处。在明廷眼中，朝贡与否，是政治上反叛和臣属的标志，很显然，努尔哈赤他有朝贡，不属于反叛分子。
更何况，在努尔哈赤壮大的过程中，明朝进行了万历三大征，明廷军费开支巨大，其中援朝的辽东明军也是损失惨重，所以，对于女真诸部的兼并活动，明朝也不愿过多投入精力。
还有一点，李成梁从1570年出任辽东总兵，到1616年去世，将近50年的时间，他在辽东也是进进出出。
在镇守边关之时，李成梁也享受了无尽的荣华富贵，他不仅控制着辽东的军事，整个东北的经济，如军备、马价、盐税、边关贸易，只要经他手的都要从中谋利。
他用谋私的钱向权贵行贿，结交朝廷大臣，每次奏凯，从内阁六部到各地都督、巡抚，都能收到他的好处，不少朝中重臣都收取了他的大量贿赂。
所以，即便朝中有人弹劾他，他也能轻易平息。万历十九年（公元1591年），他退休了。此后十年间，辽东总兵先后更换了8人，其中包括他的儿子李如松。
明廷鉴于辽东局势的混乱，只好再次请出了李成梁，此时的他已接八十岁，诸事都力不从心了，能够维持基本态势已经不错了。
对于努尔哈赤，他选择了充分的信任，在奏折里还称赞他忠勇可嘉，这其中有无奈，也有自保的味道。
综上所述，努尔哈赤能够在万历年间崛起，主要有三方面的因素：
其一，明朝没有用发展和全局的眼光看问题，导致他们的重点防范对象一直放在蒙古部落身上，从而忽略了对女真部落的控制和打压；其二，李成梁有一定的责任，有人说他养寇自重，有意纵容努尔哈赤，也有一定的合理性；
其三，明末万历皇帝的不作为，导致官政体系腐败不堪，对外战争又加剧了政局的恶化，从而给了努尔哈赤崛起的机会。
此外，最为重要的是，努尔哈赤正确处理了与明朝的关系，以及与蒙古部落的关系。
当明朝意识到努尔哈赤成为劲敌时，为时已晚，萨尔浒之战基本决定了明清兴亡的走向。