卢绾反叛刘邦是多种因素综合作用的结果，他的恐惧心理确实是其中一个重要因素，但并非唯一因素，具体如下：

1. 恐惧心理的产生：

• 刘邦平叛异姓王的举动：汉初分封的异姓诸侯王，加上卢绾一起总共8个，而在卢绾背叛刘邦的时候，其他异姓诸侯王已被刘邦干掉了6个。刘邦先后铲除了韩信、彭越、英布等势力强大的异姓王。这些人的下场让卢绾感到恐惧，他会自然地联想到自己可能是下一个被清除的对象。作为异姓王之一的卢绾，看到曾经一起被分封的诸侯们纷纷倒下，很难不感到自身的危机，这种恐惧心理不断加剧，促使他为了自保而采取一些行动。
• 自身实力与处境的担忧：卢绾深知自己的能力和实力并不出众，与其他被铲除的异姓王相比，他在军事才能、政治影响力等方面都较为逊色。而且燕国的地理位置较为特殊，靠近匈奴，一旦刘邦对他动手，他可能面临孤立无援的境地。这种对自身实力和处境的担忧，使得他在面对刘邦的强大势力时，更加缺乏安全感。

1. 外部势力的挑唆：

• 臧衍的游说：在陈豨谋反事件中，卢绾派使者张胜到匈奴，希望阻止匈奴出兵帮助陈豨。但前任燕王臧荼的儿子臧衍在匈奴，他以“唇亡齿寒”的道理劝说张胜，如果陈豨被消灭，那么下一个就轮到燕王卢绾。张胜被说服后，私自劝匈奴帮助陈豨，这一行为使得卢绾与匈奴之间的关系变得复杂，也为他后来被怀疑通敌埋下了伏笔。

1. 错误决策的推动：

• 对张胜的态度转变：卢绾最初怀疑张胜叛变，上书刘邦请求将张胜族灭。但张胜回来向他解释后，卢绾认同了张胜的说法，不仅为张胜开脱，还暗中派张胜私下与匈奴联系，同时派使者与陈豨联络，希望陈豨表面上与燕地作战，暗中形成相互牵制的局面，以维持燕国的长久。这些行为坐实了他通敌的嫌疑，也使得他在反叛的道路上越走越远。

1. 信息沟通不畅与误会的加深：

• 刘邦的调查与卢绾的躲避：卢绾的一些行为引起了刘邦的怀疑，刘邦派使者召卢绾，卢绾称病不去。这使得刘邦对他的疑心更重，而卢绾方面可能因为害怕进京后会遭遇不测，所以选择躲避。双方缺乏有效的沟通，误会不断加深，最终导致局势无法挽回。

综上所述，卢绾反叛刘邦是多种因素交织的结果，恐惧心理是其中的重要因素，但外部势力的挑唆、错误的决策以及信息沟通不畅等因素也起到了推动作用。如果卢绾能够正确处理与刘邦的关系，保持对刘邦的忠诚，或者刘邦能够更加明确地向卢绾表明自己的态度，也许卢绾的反叛就不会发生。但历史的发展往往充满了各种变数和不确定性，卢绾的反叛也成为了西汉初年政治局势中的一个重要事件。