项羽杀韩王成主要有以下原因：

一、政治考量

1. 削弱刘邦势力

• 刘邦与韩王成的关系：刘邦在反秦战争中曾与韩王成有一定的合作关系。刘邦在进攻关中的过程中，曾借道韩国之地，韩王成也给予了一定的支持。此外，刘邦在占据关中后，曾派使者与韩王成联络，试图巩固双方的关系。在项羽看来，刘邦是他争夺天下的主要对手之一，而韩王成与刘邦的关系密切，可能会成为刘邦的潜在盟友。因此，项羽杀韩王成可以削弱刘邦的势力，减少刘邦在争夺天下过程中的支持力量。
• 韩地的战略地位：韩国地处中原地区，地理位置十分重要。韩国的领土涵盖了今天的河南中部和山西南部等地，是连接关东和关中地区的重要通道。在项羽分封诸侯时，将韩地分为韩王和河南王两个部分，分别封给韩王成和申阳。然而，项羽对韩地的分封并不稳定，韩王成和申阳之间存在着矛盾和冲突。在这种情况下，项羽杀韩王成可以重新调整对韩地的统治，加强对韩地的控制，从而更好地应对刘邦的威胁。

1. 树立权威

• 项羽的霸主地位：项羽在巨鹿之战中击败秦军主力，成为各路反秦义军的领袖。在秦朝灭亡后，项羽凭借着自己的军事实力和威望，分封诸侯，自封为西楚霸王。然而，项羽的霸主地位并不稳固，各路诸侯对他的分封并不满意，存在着反叛的可能。在这种情况下，项羽需要通过一些手段来树立自己的权威，震慑各路诸侯。杀韩王成就是项羽树立权威的一种方式，他通过这种方式向各路诸侯表明，自己有能力决定诸侯的生死，不服从自己的诸侯将会受到严厉的惩罚。

二、个人因素

1. 对韩王成的不满

• 韩王成的态度：在项羽分封诸侯时，韩王成被封为韩王。然而，韩王成在被封王后，并没有积极地支持项羽，反而与刘邦保持着一定的联系。此外，韩王成在治理韩国的过程中，也没有表现出足够的能力和忠诚，这让项羽对他产生了不满。
• 项羽的性格：项羽性格刚愎自用，自负勇猛，对不服从自己的人往往采取严厉的手段。在项羽看来，韩王成的行为是对他的背叛和不尊重，因此他决定杀韩王成以泄心头之恨。

对于“乱世之中小国的悲哀，别人路上的绊脚石”这种说法，可以从以下几个角度来看待：

一、小国的无奈

1. 生存空间受限：在乱世之中，小国往往面临着强大势力的威胁和压迫。它们的领土、人口和资源都相对较少，难以与大国抗衡。在这种情况下，小国的生存空间受到了极大的限制，它们不得不依附于大国或者在大国之间寻求平衡，以求得生存。
2. 政治地位低下：小国在政治上往往处于弱势地位，它们的声音和利益很难得到重视。在分封诸侯的过程中，小国往往被大国所忽视或者被当作交易的筹码。它们的命运往往取决于大国的决策和利益，缺乏自主决策的能力。
3. 经济发展困难：小国的经济实力相对较弱，它们在资源、市场和技术等方面都存在着不足。在乱世之中，小国的经济发展往往受到战争、动荡和贸易限制等因素的影响，难以实现稳定的发展。

二、成为绊脚石的原因

1. 战略位置重要：有些小国虽然领土和人口不多，但它们的战略位置却非常重要。它们可能位于交通要道、关隘或者资源丰富的地区，成为大国争夺的焦点。在这种情况下，小国往往成为大国之间战争的导火索或者战略目标，成为别人路上的绊脚石。
2. 政治立场不明确：在乱世之中，小国的政治立场往往不明确，它们可能在不同的大国之间摇摆不定，试图寻求自身的利益最大化。然而，这种政治立场的不明确往往会引起大国的不满和警惕，使小国成为大国之间斗争的牺牲品。
3. 内部矛盾复杂：小国的内部矛盾往往比较复杂，它们可能存在着政治、经济、民族和宗教等方面的矛盾。这些内部矛盾不仅会影响小国的稳定和发展，还可能被大国利用，成为大国干涉小国事务的借口。

三、历史的反思

1. 和平与稳定的重要性：乱世之中小国的悲哀提醒我们，和平与稳定是国家发展的基础。只有在和平与稳定的环境下，国家才能实现经济的发展、社会的进步和人民的幸福。因此，我们应该珍惜和平，努力维护世界的和平与稳定。
2. 独立自主的价值：小国在乱世之中的无奈也让我们认识到，独立自主是国家发展的重要保障。只有拥有独立自主的决策能力和发展道路，国家才能在国际社会中立足。因此，我们应该坚持独立自主的外交政策，维护国家的主权和尊严。
3. 合作与共赢的意义：在全球化的时代，国家之间的联系越来越紧密，合作与共赢已经成为时代的主题。小国虽然在实力上相对较弱，但它们可以通过与其他国家的合作，实现优势互补，共同发展。因此，我们应该积极推动国际合作，实现共同发展和繁荣。