1、洪武明军。

洪武明军脱胎于元末农民起义军，在朱元璋，徐达，常遇春等名将的领导下，这支军队先后消灭陈友谅，张士诚，明玉珍，方国珍等割据势力，又攻克元大都，灭亡元朝，让燕云十六州重新回到中原政权的怀抱，可谓立下不世之功。

2、永乐明军。

永乐明军以朱棣的靖难军队为主体继承洪武明军并以此为基础继续发展。永乐明军先后五次讨伐蒙古势力，又南下讨伐越南，并把它并入明朝的版图，使明朝走向极盛的局面，但是在1449年，由于明英宗的失误指挥，明朝军队在土木堡遭受了惨重的失败。

3、戚家军。

戚继光训练的强大军队，在东南沿海攻打倭寇时，曾经创造了奇迹一般的伤亡交换比（明军和倭寇的伤亡交换比几乎达到了1：100）但是戚继光最大的贡献却不是打败日本海盗而是对于明朝军队的训练和改革。但无论怎么说，戚家军一直是日本人最为害怕的明朝军队，在万历援朝战争之中，日军一旦见到穿着红色军服的浙江军队（基本为戚家军）都会吓得落荒而逃，从这里可以看出两点：在倭寇之乱中日本人绝对不是少数还有戚家军恐怖的战斗力。当然维持强大的战斗力与戚家军残酷（对没错就是残酷）的军纪是分不开的。

4、辽东铁骑。

与戚继光同时代的明军将领李成梁所创立，在对蒙古的作战中屡立战功，这支军队最光辉的时刻是在万历援朝战争期间的对日本作战，辽东骑兵的铁蹄把日本人入侵中国的邪恶念头踏成了碎片。但是最讽刺的正是这支军队成了明朝压死骆驼的最后一根稻草。

5、明末西北边军士兵。

出人意料的是高迎祥，李自成，张献忠这些明末的农民起义军首领所依靠的主力一直是哗变的明朝西北边军士兵。这支军队最终攻克了明朝的首都北京，迫使崇祯皇帝自缢而死。在南明时期，这支军队再次成为了明军，在孙可望李定国李来亨等人的领导下，这支军队打得清军晕头转向，虽然最后由于敌我双方的实力差距，抗清最终失败，但是那些英雄们应该被人记住。

6、郑氏水师。

郑成功的军队来源于其父郑芝龙的老部下以及自己的扩张。可以说，郑氏水师是明末中国最强的海上力量，但是在1659年郑成功南京战败，郑氏水师由盛转衰，但随后他们依然打败了荷兰人收回了台湾――这也是郑氏水师对于中国最大的贡献之一。在1683年的澎湖海战之中，这支军队全军覆灭。