尉迟敬德是堪比吕布的隋唐第一猛将，擅长使用弓箭的李世民，因此李世民就把他作为贴身保镖。玄武门事变是李世民人生的转折点其中若论首功，则非尉迟敬德莫属。

尉迟敬德一救李世民：鼓动李世民先下手为强。

公元626年，李建成和李元吉密谋请李世民赴约，意欲趁机杀害。尉迟敬德听说这一阴谋，和长孙无忌一起告诉李世民，而且鼓动李世民先下手为强。要是没有尉迟敬德的鼓动督促，李世民不会这么雷厉风行地动手，可能最后反而死于李建成和李元吉之手。

尉迟敬德而救李世民：射李元吉落马

那天早晨，李世民先亲手射死了亲兄弟李建成，而这时射术高超的李元吉正在拉弦搭箭，准备射向李世民。危急时刻，尉迟敬德率领七十名起兵赶到，密集的箭雨射向李元吉，李元吉中箭落马。

尉迟敬德三救李世民：射死李元吉。

李元吉虽然中箭落马，但是他毕竟骁勇可匹尉迟敬德，带伤跑进了树林。李世民策马直追，衣服被树枝挂住，他从马上坠落。李元吉大喜，回转身跑过来，卡住李世民的脖子，把他往死里卡。这时，又是尉迟敬德赶到，喝退李元吉。李元吉见尉迟敬德来到，急忙放开李世民，向武德殿跑去，被尉迟恭一箭射死。

尉迟敬德四救李世民：软禁李渊

李建成和李元吉死了之后，尉迟敬德全副武装来到李渊身边，名义是护驾，实际是挟天子。尉迟敬德胁迫李渊下道圣旨，诏令正与秦王府军队战斗的各支军队，完全听从李世民处置。

可是，为李世民立下如此殊功的尉迟敬德，晚年为了躲避功臣被杀的可悲结局，消除皇帝对他的猜忌，转而致力于养生之道，他不与外人交往，十六年杜门谢客，一直到死。