在演义中，蜀汉五虎上将的各自实力都十分强悍。譬如，关羽斩颜良文丑；张飞力压许褚，战平马超，于长坂坡独挡曹军；赵云长坂坡七进七出，张郃徐晃莫敢与之交战；马超战许褚，败于禁，斩李通；黄忠阵斩曹魏名将夏侯渊，等等。

父辈如此厉害，作为他们的后代，关平等人的表现也不逞多让。那么，在五虎上将的后代中，谁的武艺水平是最高的呢？答案是关平。

首先，先排除马超和黄忠。因为马超骑兵反曹操之后，在冀城一战中，曹魏将领梁宽等人把马超的幼子三人，以及至亲十余口都尽斩了。此外，再加上被曹操所杀的宗族两百口人，马超的亲人只剩下从弟马岱。所以，马超并没有留下血脉。

而黄忠虽然有一个儿子黄叙，但是因为体弱多病，在多次寻医无果后，便早夭了。因此，黄忠也没有留下后代。

然后是赵云的两个儿子赵统和赵广。无论是正史还是演义，对于赵云的这两个儿子都没有过多的笔墨。只是知道，在赵云去世之后，赵统两兄弟前去向刘禅和诸葛亮禀告死讯。而后，赵统继承赵云的永昌亭侯爵位，升为虎贲中郎督；而赵广则是升为牙门将，后来还跟随姜维北伐，最后死于沓中。因为没有对战的记录，我们便无法把这两兄弟放在其中比较。

也就是说，只剩下关羽和张飞的后代在比较着。而关羽的第三子关索只见于演义和民间传说。演义中，关索之前因为荆州失陷，再加上他当时身体有恙，便一直留在荆州养病。第二次出现的时候，已经是诸葛亮南征孟获的时候。所以，关索的武艺水平也无法做出详细的估计。

而张飞有两个儿子，次子张绍是文官，所以也不把他比较在内。因此，比较的只有关平、关兴、张苞。

在演义中，这三人中实力最强的应属关平。因为关兴和张苞都是年轻尚轻的时候上战场，在刘备伐吴一战中，关兴大战孙桓三十回合不分胜负；而张苞更是和孙桓战三十余合，二十合战败谢旌。从这些战绩来看，两人虽有勇武，但还未真正地成长起来，和父辈们的差距还是蛮大的。

再说，谢旌等人虽有万夫不当之勇。但是，三国中万夫不挡之勇的武将有很多，而且他们大多数情况下讲究的不是武艺水平，而是力气的大小。就连魏延，也斩了一些有万夫不当之勇的武将。

相对的，关平虽然斩杀敌将的概率没有关兴和张苞的多。但是，关平对战的武将，不仅是名声还是武艺水平都比孙桓等人高上一些层次。譬如，在襄樊之战中，关平就和庞德大战三十回合而不分胜负。

要知道，庞德在演义中的武艺水平是有一流之上的水准的，曾和关羽战一百余合而不分胜负。在这样的情况下，关平的武艺水平可想而知了。再者，关平跟随关羽征战四方的时间很早。时间早，那他战场上的作战经验就比较丰富。而且，有五虎上将之首的父亲关羽在一旁教导，其就算学不全关羽的武艺，也必然学会了一两招

所以说，在五虎将的后代中，武艺水平最高的应属关平。