熟读汉末三国历史，刘备政治生涯的前半期颠沛流徙，没有固定的据点，直到荆州之后，身边的人才才逐渐多了起来，开创了一个新的局面。刘备也曾与很多人才有过交集，但是因为各种原因，导致刘备最后与他们擦肩而过。如果刘备能够利用自己的优势，又能得到他们，恐怕天下就统一了。刘备遗憾错过的三大虎将，如果留下他们，一统天下没有问题。

其一，太史慈。当年刘备还在平原的时候，就已经结识了太史慈，一直也很欣赏他。后来北海孔融因遭难，太史慈为人侠义想去援助。而刘备当即就派了几千将士给太史慈。但刘备这时却犯了错误，没有想办法让这位猛将为自己效力，要知道当年赵云起初是追随公孙瓒的。若对太史慈重视起来，必然也可以将他笼络过来。可惜的是，最后太史慈归了东吴孙策，他是完全可以和孙策一较高下的大将，因此他的实力可想而知。

其二，庞德先是投奔了马腾，后来跟着马超南征北战屡立战功。张鲁投降曹操，庞德也降了，曹操听说庞德能征善战封他为立义将军。虽然关羽已步入中年，但是毕竟曾是万人敌，更兼有赤兔马之快，青龙刀之利，庞德初生牛犊不怕虎，与关羽战平。后放箭射伤了关羽。庞德也算个有勇有谋的大将了，当年马超归顺事，刘备就该让马超修书一封，把庞德也招到自己麾下，这样刘备集团必多一员悍将。只可惜，马超跟了刘备，庞德跟了曹操。

其三，张任，是刘璋麾下的大将，智勇兼备，武艺高强，堪称川中第一名将，是刘备入川之战中最强大的敌手之一。张任和刘璝曾在雒城与刘璋之子刘循共同在此抵御刘备的进攻。导致刘备困守一年之久，而军师庞统也在此战中流失而亡。后来，张任勒兵战于金雁桥，却战败被擒。刘备听闻张任之忠勇，令军士劝降张任，张任厉声答道：“老臣我终究是不会侍奉二主的。”