在明朝人的眼中，孤悬海外的台湾岛遥远而神秘。他们认为岛上除了野人就是猛兽，没有什么利用价值。因此，明朝政府从来没有重视过这个岛，也没有考虑过把它从荷兰人手中夺回来。公元1661年，台湾岛被荷兰人占领已经长达三十七年，四月的一天，荷兰人无意间发现海面上出现了大批的船队，正浩浩荡荡地向台湾岛驶来，领头的船上站着一位身穿白色战袍的将军，他就是郑成功。这是鸦片战争以前中国和西方的第一次大规模海战。

明朝末期，荷兰人已经占据了海上霸主的地位。他们拥有先进的战舰和快艇，每个荷兰士兵都有步枪、手枪和手榴弹。他们统治台湾几十年，在海岸边修建了大量的城堡和炮台，上面安装了威力巨大的火炮，海面上还停泊着很多舰艇和小船，而郑成功的军队基本上是用弓箭、刀剑等冷兵器，为数不多的热兵器也制作粗糙，杀伤力无法与荷兰人相比。

郑成功调集了两万多名士兵，从厦门出发，跨海征战。由于台湾人被荷兰人奴役了几十年，荷兰人一直认为中国人不堪一击，但是这次他们发现情况和他们想象的完全不一样。荷兰人躲在城堡里发射步枪，郑成功率领的军队英勇无畏，前仆后继，他们一批又一批地向城堡射箭，箭如雨下，荷兰人大惊失色，四处逃窜，经过一天的激战，郑军终于占领了城堡。海上荷军的舰船被郑成功的几百艘帆船团团包围，郑军向荷舰船上投掷火把，大火将荷舰船上的火药引爆，舰船和士兵全部葬身火海。郑成功军队首战告捷。

成功占领城堡后，郑成功继续率大军攻打台湾城，却遭到了守城的荷军拼死抵抗。由于双方武器装备差距巨大，郑成功不得不改变策略，他在台湾城的四周挖了一条很宽的壕沟，围而不攻。八个月的围困终于让荷兰人屈服了。公元1662年一月，郑成功再次发动进攻，荷兰军队走投无路，被迫向郑成功投降。

郑成功收复台湾是中国历史上第一次在东西方海上对决中取得胜利，也是唯一的一次胜利。这次战役击败了欧洲海上强国荷兰，改变了中国台湾被西方国家殖民三百多年的历史，使台湾终于回到了祖国的怀抱。

明朝时期，汉人不喜欢大海，也不擅长海战。为何郑成功能在海上战胜世界强国荷兰，成功收复台湾呢？除了郑成功军队军纪严明、英勇善战以外，还有一个重要的原因，就是他的出身。

郑成功出身于一个“海盗”家庭，他的父亲郑芝龙是东南亚海域有名的“海盗”，精通葡萄牙语、荷兰语和日语，郑成功的一个妹妹嫁给了生活在澳门的葡萄牙人，他的母亲是日本人，郑成功七岁以前生活在日本。

由于明朝禁止海外贸易，也不允许渔民下海捕鱼，因此，福建沿海地区的渔民便以偷渡和走私为生。那个时候，“海盗”和“商人”的界限并不清晰。很多做远洋贸易的商人，实际上也是半个“海盗”，很多船队都配备武装人员和弹药武器，否则随时可能面临生命财产危险。

郑芝龙就是一个海盗商人。他十八岁时，就在澳门、菲律宾、日本等国做生意，还娶了一个日本妻子。由于郑芝龙头脑灵活，胆大敢闯，逐渐成为东南沿海地区人人皆知的海盗头目，他拥有一百多艘大型商船，私人武装多达几万人。

郑成功是郑芝龙的长子，七岁时由于母亲去世，他被父亲接回国。郑芝龙非常重视对郑成功的培养，为他提供优渥的教育环境。郑成功天资聪颖，文武双全。他性格豪迈、胸襟坦荡、把荣誉看得比生命还重要。公元1645年，隆武帝见他英姿飒爽，风度翩翩的郑成功，非常欣赏他，便给他赐名“成功”。

郑成功天性果敢英武，崇拜春秋时期吴起、孙子等胆略过人、智慧超群的英雄人物。出身“海盗”之家，父亲的生活经历对他的影响很大，不仅让他熟悉海洋作战，也使他成长为一名英勇无畏、疾恶如仇的热血男儿。他的部队军纪严明、作战勇猛。即使面对武器远远强于自己的敌军，也绝不退缩、勇往直前，郑成功是中国历史上最值得后人铭记的英雄人物之一。