在公元前770年，在周平王东迁洛邑后，华夏大地便进入了诸侯兼并、大国争霸的春秋时代。

其中，位于胶东半岛的齐国和鲁国曾经都是西周初年分封的重要诸侯国，国土又相互衔接，作为抬头不见低头见的两位邻居，在那时候的纷争局面之下，也不免发生各种矛盾。

我们在这先简到介绍一下齐国的历史，齐国可以追溯到当初周王武伐纣，分封诸侯。而齐国就是当时大名鼎鼎的周朝丞相，姜太公的封地。

然而那个时候的齐国，面积并没有后世的那么大。周边还有很多的小国惨杂其中，但对于，初来乍到的姜太公并不是什么难事。在整备好政权之后，齐国开始着手发展经济。齐国，靠着发展渔业，发展盐业，逐渐的在诸国之中站稳了脚跟。甚至，隐隐的有着成为东方第一大国的趋势。

再说鲁国，在西周初年周公旦先是辅佐周武王，后又辅佐周武王的儿子周成王，但由于周公旦需要留在镐京辅佐周天子，于是便让自己的长子伯禽代其去封地赴任，建国号为“鲁”，立鲁国，定都曲阜。鲁国，起初疆域一样也不是很大，但后来陆续吞并了周边的小国，国力最盛之时，可北至泰山，南至徐淮，东至黄海，西抵定陶，主要的区域在现如今山东济宁附近，在长时间的积累中，也逐渐有了与齐国一争高下的模样。

到了春秋时代，在齐襄公去世之后，齐国王位出现了短暂性的空白。当时，王储有两位合适的人选，一位是公子小白，而另一位是公子纠。最终，是由公子小白即位，也就是未来的春秋五霸之一的齐桓公，但当时的齐国，并没有那么强大。

在当时，另一位公子纠，是鲁国君主鲁庄公力挺的对象。见自己的支持对象，并没有坐上齐国王位，怎肯罢休。于是乎，率兵打算与刚刚登上王位不稳的齐桓公干仗。当然，作为未来赫赫有名的齐桓公怎可示弱，于是也带上了自己的兵马，前来应战。这也就是后世所称的“乾时之战”。

虽然，齐桓公刚刚即位，但在得到了齐国国内各大贵族势力的支持下，并未有怯弱。反而是将名不正言不顺的鲁国军队，打的溃不成军。也因为，这场战役，齐桓公杀死了与之为敌的公子纠，也俘获了管仲，为其所用。

然而，好运并不是，一直眷顾着齐国这边。虽然，齐桓公在获得管仲之后，整顿军事，对内革新，但是在次年发起的对鲁战役中，齐国大败。

这场战役，也是历史上著名以少胜多的军事案例 -- 长勺之战。

在公元前684年，齐桓公拜鲍叔牙为主将，率30万齐国精锐攻鲁。

鲁国在经历了乾时战役之后，知耻而后勇，对军队加强训练，同时提升各种陷阱兵器，对边境处各个防点加强了防守。面对强大齐军，鲁国决定全国上下一心，坚定抗击。

当时鲁国有个叫曹刿的人，鲁庄公拜他为将，共同抵抗来犯齐军。齐军兵强马壮，一路奋勇向前，深入鲁国境内；而鲁国却是兵少国弱，曹刿采取了积极防守的政策，在利于防守的长勺以逸待劳，准备迎击齐军。

在长勺，齐军并没有顺利地攻破鲁军的防御，然而在一而再，再而三之后丧失冲锋的锐气，最终在曹刿的指挥下，成功的反击了齐军，把齐军赶出了鲁国的境内，取得了巨大胜利。

也正因为这两次战争，也间接促成了齐鲁之间的息兵言和。自此，齐鲁俩国之间的交流也逐渐加深，形成了一个统一的文化圈，也由此逐渐的形成了“齐鲁”的地域概念。