诸葛亮临终之前，刘禅曾派一个叫李福的官员来五丈原，询问诸葛亮逝世后，谁可以接替他的位置，孔明临终时见到李福到来，便说：“我知道你来的意思。”李福问：“我奉天子命令，前来询问丞相，您百年之后，谁能接替您的位置呢？”诸葛亮回答到：“我死之后，能担任丞相之位的，是蒋琬。”李福又问：“蒋琬之后，谁又能继任呢？”诸葛亮回答说：“费祎可以继任。”当李福继续问：“费祎之后，谁又能继任呢？”诸葛亮闭口不答，众人往前一看，发现诸葛亮已经去世了。

这段记载于《三国演义》中的故事，可以看出诸葛亮的神机妙算，他死后还想到了30年后的世界，诸葛亮于公元234年去世，而刘禅投降是在公元263年，也就是说诸葛亮算到了蜀国三十年后灭亡了，所以李福再问他费祎之后的继任者，他不需要回答了，因为那时蜀国已经没了。要说临终前用遗言来预测未来的，出来诸葛亮之外，汉朝还有一位皇帝同样也做到了，此人就是大汗开国皇帝刘邦。公元前195年，刘邦御驾亲征去讨伐英布，不料在交战中被流箭射中，加上年老体衰，最终很快就去世了，不过刘邦临终之前，留下了一段遗言。

根据史料记载，刘邦死前吕后来到他身边，询问他死后该如何安排，刘邦说现在是萧何做丞相，萧何死后可以让曹参来接替，曹参之后可让王陵接替，不过王陵智谋不够，必须让陈平辅佐他，还有周勃虽不善言谈，但他为人忠义，日后安定刘氏江山的，必定是此人了。刘邦说完这些遗言，就挂掉了，而汉朝后来的历史发展，完全按照刘邦的遗言来进行，萧何之后是曹参成为丞相，他利用无为而治的思想，继承萧何的法度，汉朝一直往前发展，曹参之后王陵和陈平为左右丞相，当时已是吕后专权，王陵因此被罢免，就还剩陈平一人了，吕后违背刘邦的白马之盟，大肆给非刘氏人员封王，引起朝中不满。

吕雉死后，吕氏越来越过分，其中吕禄“矫制以令天下”，企图篡夺刘氏江山，这是周勃和陈平联合，让齐王刘襄发兵讨伐吕氏后人，同时周勃用计夺了吕氏的军权，从此吕氏一族从朝廷冲被剔除，江山重新回到刘氏手上，众人立刘恒为皇帝，周勃在平定吕氏乱政过程中，功不可没。这一切历史的发展，都在刘邦的意料之中，相比诸葛亮而言，尽管预测的时间只有15年，并没有超过诸葛亮的30年，不够诸葛亮预测的结果不好，最终蜀汉政权灭亡了，而刘邦预测的结果却是汉朝江山重新回到刘氏手中，如果单从这一点来说，刘邦倒比诸葛亮强一些了。