在三国时期，刘备作为蜀汉的开国皇帝，其成功离不开身边众多谋士的辅佐。其中徐庶、诸葛亮、庞统、法正这四位谋士尤为突出，他们各自在刘备的霸业中扮演了重要角色，然而由于种种原因，这四位谋士并未能同时齐聚刘备麾下，这也在一定程度上影响了刘备的统一大业。

徐庶，字元直，豫州颍川（今河南禹州）人。他早年为人报仇，后改名徐庶，与同郡石广元避难于荆州，与司马徽、诸葛亮、崔州平等人来往密切。建安六年（201年），刘备依附刘表，屯驻新野时，徐庶投奔刘备，并向刘备推荐了诸葛亮。徐庶因此被刘备视为重要谋士，并委以重任。

徐庶在刘备帐下期间，参与了多次重要战役，为刘备出谋划策。然而，他最广为人知的成就莫过于向刘备推荐诸葛亮。此外，在当阳长坂坡之战中，徐庶为了保护母亲，被迫离开刘备，投奔曹操。尽管如此，他在曹营期间并未过多地为曹操出谋划策，而是选择了沉默，这也在后世留下了“徐庶进曹营——一言不发”的典故。

徐庶作为刘备的首任参谋，为刘备的初期发展提供了重要支持。他的离开虽然让刘备失去了一位重要谋士，但也间接促成了诸葛亮的加入，同时徐庶的孝行也赢得了后世的广泛赞誉，成为忠孝的典范。

诸葛亮，字孔明，号卧龙，琅琊阳都（今山东沂南）人。他早年随叔父诸葛玄到荆州避难，后隐居隆中，自比管仲、乐毅。刘备三顾茅庐后，诸葛亮向刘备提出了著名的“隆中对”，成为刘备的重要谋士。

诸葛亮在刘备麾下期间，以其卓越的才能和智谋，为刘备夺取荆州、益州，建立蜀汉政权立下了汗马功劳。他不仅在军事上屡建奇功，如赤壁之战、定南蛮等，还在内政上推行了一系列改革措施，如推行屯田制、改善与西南少数民族的关系等。此外，他还发明了木牛流马等运输工具，改善了蜀汉的物资运输条件。

诸葛亮是刘备最为倚重的谋士之一，他的加入极大地增强了刘备的实力和信心。在刘备去世后，诸葛亮更是成为蜀汉的实际掌权者，他继续辅佐刘禅，多次北伐中原，为兴复汉室而不懈努力。尽管最终未能成功，但他的忠诚和智慧却赢得了后世的广泛赞誉。

庞统，字士元，号凤雏，荆州襄阳（今湖北襄阳）人。他早年与诸葛亮齐名，被誉为“卧龙、凤雏，得一可安天下”。然而，他的仕途却相对坎坷，曾一度在周瑜帐下任职，后投奔刘备。

庞统在刘备麾下期间，以其独特的智谋和才能为刘备夺取西川立下了汗马功劳。他提出了“逆取顺守”的策略，成功说服刘备放弃荆州而取西川。此外，他还亲自前往西川为刘备献计献策，为刘备最终夺取西川奠定了坚实基础。然而，庞统在雒城攻坚战中不幸被流矢射中身亡，英年早逝。

庞统的加入为刘备的霸业增添了新的动力。他的智谋和才能与诸葛亮，相辅相成共同为刘备的霸业出谋划策。然而，他的早逝却让刘备失去了一个重要的臂膀，也让蜀汉的统一大业蒙上了一层阴影。

法正，字孝直，扶风郿（今陕西眉县）人。他早年曾投靠刘璋，后投奔刘备。在刘备夺取益州后，法正成为刘备的重要谋士和得力助手，法正在刘备麾下期间，以其卓越的才能和智谋为刘备夺取汉中、巩固益州立下了汗马功劳。他提出了许多重要的战略建议，如利用地形优势、采用奇袭战术等，为刘备的军事行动提供了有力支持。