秦朝末年，天下大乱，各路起义军揭竿而起、英雄豪杰四起，最终西楚霸王项羽和汉王刘邦两人异军突起，经过几年的楚汉相争，最终力拔山兮气盖世的项羽自刎于乌江，公元前202年，刘邦建立汉朝。

汉朝刚刚建立，大局虽然已定，但天下还有一些零零散散的割据势力，汉高祖刘邦命人挨个将他们解决，其中有一个人的存在让刘邦如鲠在喉，誓要将其平定，此人就是齐王田横。

秦末，陈胜吴广起义之后，原来是齐国贵族的田氏三兄弟（田儋、田荣、田横）也加入了反抗秦朝的队伍之中。后来田儋战死，田荣自立为齐王，田横为将军。项羽称西楚霸王之后，田荣想要反楚，项羽知道后大发雷霆，火速发兵讨伐，齐王田荣大败被杀。就这样，田氏三兄弟只剩下了田横，他笼络起了一支几万人马的齐国散兵，正准备要攻打项羽。此时项羽忙着和刘邦交锋，没空搭理田横，于是田横再次收复齐国城邑，他并没有自立为王，而是立田荣儿子田广为王，自己当丞相辅佐齐王。

田横苦心孤诣地辅佐齐王处理政事，在他的治理下，齐国上下一片蒸蒸日上，老百姓们都十分爱戴田横这个丞相，他的威望极高。然而，公元前204年，韩信率兵来攻打齐国，田横知道齐国军队根本就无法与韩信率领的军队一战，于是他便联合了楚国组成了齐楚联军。不成想，依然不是百战百胜的“一代兵圣”韩信的对手，韩信大破齐楚联军，将齐王田广也俘虏了，占领了齐国。

之后，田横自立为王，他带领自己的500多手下远逃到了一个小岛上，这个小岛就是今天山东即墨的田横岛。刘邦建立汉朝后，知道田横一共只有500多个人，掀不起什么大风大浪，但放虎归山、后患无穷。于是刘邦就派使者前去赦免田横的罪过并且召他入朝。为了不殃及自己的500多名手下，田横就和两个门客一起前往洛阳。

距离洛阳三十里时，田横停了下来，他对门客说：“想当初我和刘邦都是王，如今他当了皇帝，如今还要我当他的下属，这是巨大的耻辱，我则能受此大辱？”于是便遥拜齐国山河，拔刀自刎。两个门客带着田横的头来见刘邦，刘邦看到田横的首级之后，忍不住流下眼泪，命令以诸侯王的规格厚葬田横。