1636年，皇太极将国号由金改为大清，正式建立清朝。次年，降服李氏朝鲜。1643年皇太极病死，爱新觉罗·福临继位，是为顺治皇帝。

1644年，李自成率领的大顺军攻陷北京，崇祯帝在煤山自杀殉国。驻守山海关的明将吴三桂降清。之后，清军入关，击败大顺军，进占北京。同年顺治帝迁都北京，祭告天地祖宗，表示是他全中国的君主。

1659年，清军占领云南。南明最后一任皇帝永历逃入缅甸，此时南明在中国境内已无立足点，实际上已标志着南明灭亡了。

1673年，吴三桂在云南起兵叛清。一开始吴三桂军节节胜利，迅速占领了中原半壁江山。但此后清军开始反扑。直至1681年，清军进入云贵省城，吴三桂之子吴世璠自杀，历时八年的叛乱被平定。

1683年，清朝收复台湾，前明势力完全被灭。此后几十年，清朝开始开疆拓土，向西部出兵。

1765年，清朝先后平定了西北的准噶尔汗国，青海的罗卜藏丹津，以及被准噶尔汗国占据的西藏地区。大清王朝的疆域空前辽阔。

1840年，清朝和英国爆发了鸦片战争，最后清朝战败，被迫签订了不平等条约。1840年也成为了中国近代史的开端。

1851年，太平天国起义爆发。1853年，太平军攻下江宁（今南京），定都于此，改称天京。1856年，清军围困天京的江北大营、江南大营相继被破。太平天国势力达到顶峰。

1864年，太平天国被灭。此后几年间，国内的其他几股起义军势力也相继被灭，清朝疆域重归一统。此时清朝疆域虽然依旧辽阔，但内部矛盾重重，积重难返。

1911年，辛亥革命爆发，湖南、广东等十五个省纷纷宣布脱离清政府宣布独立。

1912年2月12日，清末代皇帝溥仪颁布退位诏书，清朝灭亡。