诸葛亮守街亭，不用赵云，魏延，姜维，而用没带兵经验的马谡，其实是当时诸葛亮觉得派以上三人都不合适，派马谡有诸葛亮自己的想法。

诸葛亮第一次北伐，派赵云，邓芝作为疑兵，占据箕谷，吸引了曹真的主力，诸葛亮才得以收复了南安，天水，安定三郡，也就是说赵云在箕谷大战曹真，没有在诸葛亮身边，《三国演义》里赵云在诸葛亮身边，但三国演义是根据正史演义的，派赵云守街亭就篡改历史了，所以不能派赵云守街亭。

姜维是刚刚投降的将领，街亭的重要性，让诸葛亮不得不对姜维有所防范，毕竟姜维刚刚投降，人心隔肚皮，做事两不知，不考察一段时间就把这样的重任交给他，外一姜维是假投降，诸葛亮不就被坑惨了。姜维不能作为守街亭的人选。

魏延有丰富的带兵经验，在北伐时提出了有名的“子午谷奇谋”，这个计策能不能用咱们不讨论，但因为诸葛亮没有采纳魏延的计策，导致两人将帅不和，魏延在军队里有一定的影响力，也可以说是自成一个派系，诸葛亮也总想培养新的军事人才，避免魏延一家独大，比方说张苞，关兴，包括后来培养姜维，都是出于这个考虑，诸葛亮最早培养的人是马谡。

马谡也不是一无是处，自幼熟读兵书，颇有才气，诸葛亮对马谡十分敬重，诸葛亮平定南中，马谡提出了“攻心为上，攻城为下，心战为上，兵战为下”的策略，诸葛亮按照这个策略，七擒孟获，保障了南方边界的长治久安。

北伐前，诸葛亮用马谡的计策，成功离间了魏主司马懿和曹睿的关系，蜀军平定三郡，大败魏军，马谡有很大功劳，在诸葛亮眼里，马谡是个人才，只是缺乏到战场上历练，如果马谡成功守住街亭，那马谡就是诸葛亮的得力助手了。

魏延很会打仗，但缺点也不少，他非常高傲，又和诸葛亮不和，诸葛亮安排工作，事无巨细，如果安排魏延守街亭，魏延本就对诸葛亮心存不满，诸葛亮也担心，魏延会按照他设定的计划执行吗？不按计划执行能守住街亭吗？诸葛亮对派魏延也心存顾虑。

而这时马谡主动请令，镇守街亭，并以身家性命担保，打仗本来就有赌博的成分，想当年刘邦任用没有带过兵的韩信，他怎么知道韩信能打胜仗，不也是赌一把吗？而马谡的表现也很不错，所以诸葛亮最后还是派马谡守街亭，为了保险起见，安排王平做副将，把魏延安排在第二线的位置，诸葛亮的安排还是很周密的。

综上所述：赵云当时在箕谷大战曹真，是不能分身来守街亭的，而在诸葛亮眼里，魏延和姜维守街亭也不是合适人选，马谡主动请战，正好派马谡去守街亭了。