秦朝末年，当时国家非常混乱，就在这个时候，有一个人开始趁乱称帝，这个人原本是秦国的一名将领，后来他平定了岭南一带，而在他占领了岭南之后，听闻刘邦已经进入了咸阳，所以他索性就在岭南地区建立了一个小国家，史称南越国，而这个人建立政权的人就是赵佗。

当时刘邦刚刚登基称帝，很多朝政需要由他处理，国家的政权也不是很稳定，在刘邦得知赵佗在岭南地区称帝之后，很是气愤，可是刘邦的心胸很宽广，他也懂得依照局势来行事，在刘邦看来，此时不是和赵佗发生争斗的时机，而考虑到帝王的颜面，他又不得不做出一些举措来给岭南的赵佗一个下马威。就在这个时候，有人走到刘邦的面前给他出了一个主意，这个人名叫陆贾，陆贾说他可以去岭南劝服赵佗，让赵佗可以归顺于刘邦，刘邦听后很是赞赏，这样不用一兵一卒就可以解决问题。

刘邦给陆贾很多好处，并为他选了一个吉日出发去见赵佗，在陆贾见到赵佗之后，他开始动之以情晓之以理，而赵佗听了陆贾的话语之后也表示赞同，所以就同意臣服于刘邦。其实对于赵佗来说，这个决定没有任何损失，因为赵佗不需要去刘邦手下工作，一切都和往常一样，只是口头要称臣而已。这样刘邦和赵佗之间的关系得到了缓和，可是在刘邦离世之后，吕后开始专权，这个时候吕后没有顾念到当年刘邦的胸怀，她认为南越国必须要收复，而赵佗认为朝廷是出尔反尔，所以就反悔了，并再次在南越国称帝。

吕后没有解决南越国的政权问题，反而加剧了矛盾，直到汉文帝继位，他开始重新重视起南越国这片领土，而他的政治方针其实和刘邦是一样的，这个时候陆贾再次出现提出愿意再去南越国去劝服赵佗，而赵佗很快也表示了自己的臣服之意，并向汉文帝进献了大量的宝物，此后南越国和朝廷再无纷争，直到刘彻登基时才一举消灭了南越国，让汉朝的版图得以扩大。