1949年12月中旬，解放军第21军61师首长交给181团2营水手队一个任务，要在一周内将第25军炮团山炮营由穿山半岛接运到桃花岛上，为解放舟山全岛做好准备。

桃花岛离穿山半岛仅四五十里，但是，那时解放军没有制海权和制空权，海区内白天有敌机袭扰，夜间有敌兵舰封锁，而部队只能靠简陋的木帆船运输兵员和武器，所以任务是很艰巨的。

181团2营水手队队长张秀受领任务后，就挑选了全队最好的6条大船来执行这个任务。

经过研究，众人明确了打好此次战斗的三大要点：

第一，选择下午5时到7时这段时间执行接运任务，因为这段时间敌机回去了，敌兵舰还未来，是敌人封锁的空档期。

第二，各船务必做好和敌舰遭遇的准备，配发足够的弹药。每只船有机枪2挺，并准备了足够的手榴弹、炸药包以及自制的烟幕弹(手榴弹外包干石灰)，还向运输队借了火箭筒和战防枪。

第三，要求遇到敌舰决不落篷，发扬解放军近战的作风，敢打敢拼。

12月18日17时，船队正式出发了。

当解放军船队进到六横岛附近海面时，突然与敌人的二艘兵舰、三艘炮艇遭遇！敌人仗着船坚人众、武器精良，很快包围了解放军船队。

敌舰上射出一道道贼亮的探照灯光，两个扩音机不断地狂吠叫嚣着：“弟兄们，你们跑不了了，赶快落篷投降吧！”

这时，靠岸已不可能，直接突围也不现实。敌舰艇毕竟是机器驱动，航速快，钢板防护能力强。

解放军虽然有机枪和战防枪，但也无法穿透敌舰甲板，火箭筒50米就落弹，打不到敌舰，和敌人硬拼只会船毁人亡。可以说，船队已处于极其危险的时刻了。

在这紧急的关头，9号船的船长、4连副排长任少乐察看敌我情势后，立即召集8名战士水手和两名民工船老大，下令说：“我们落篷！”

“落篷？!我们出发前是怎么宣誓的？遇到什么样的情况也决不落篷！落篷不就是投降吗？”水手们异口同声地责问道。

敌人一个劲地狂叫：“落篷！快落篷！不落篷就打炮了！”

任少乐坚决地告诉大家：“我们必须落篷！不能让敌人先开火杀伤我们，反正现在也没有多少风，篷也起不了多大作用，倒不如骗骗敌人，使他靠近我们，我们好打它个措手不及，吸引住敌舰艇，好让其它的船只突围。”

大家明白了船长的意图后，一致同意落篷。任少乐当即把人员分成两组，让曹金山负责右舷，他自己负责左舷，准备好了各种火器，把帆篷落了下来。

敌艇一见9号船落了篷，为了抢头功好领赏，纷纷向9号船靠来。当两艘敌炮艇即将靠近9号船时，艇上的敌人一个个得意忘形，都站到了甲板上，准备接受9号船的投降。

任少乐一见敌艇进入火器有效射程，一声令下：“打！”9号船两个战斗组同时向两艘敌艇猛烈开火，手榴弹、炸药包接连扔上敌艇，炸得敌人晕头转向，鬼哭狼嚎，混乱不堪，敌其它3艘兵舰也乱了阵脚。

就在这时，解放军另外五条船也相继冲出重围，向岛上靠去。

等敌清醒过来，见五只木船已突围，自己又挨了重揍，所以将全部的怒气都发泄到9号船上，各种火器一起向9号船袭来。

任少乐是1939年入伍的老兵，当战士时就是一个出名的爆破手，他把一个个手榴弹、炸药包准确地投到敌艇上。

在敌舰的猛烈火力轰击下，9号船上的勇士大部分负了伤，曹金山和一个战士中弹牺牲了，船老大周保根和邵德贤负了伤，任少乐也连中两弹，他的眼、手臂和脊背都流出鲜血，但勇士们仍以顽强的毅力坚持着战斗。

任少乐一边指挥大家：“快摇橹！往兵舰上靠呀l咱们爬上去拼呀！”一边向敌舰高喊：“我们解放军是决不会投降的，你们有种就都过来吧！”

此时，9号船与敌艇的距离越来越近，敌人的火力不能充分发挥，而解放军的手榴弹、炸药包却充分发挥了效用，敌舰受到重创，无可奈何，只好赶紧溜走了。

9号船英勇不屈的行为，鼓舞了全师广大指战员，并有力地宣告，有装甲海军的敌人是不可怕的，顽强的意志就是战胜敌人的武器。

任少乐率领水手们以一只简陋的木船战胜五艘先进的现代兵舰、炮艇的实例，受到了全军上下的高度评价。一位专家赞扬说：“任少乐等人仅靠一只木船，却创造了海战史上的奇迹！”

部队为了表彰勇士们的英雄事迹，命名9号船为“任少乐号”；为曹金山烈士追记一等功，为任少乐荣记特等功。