项羽听说韩信已经占领了河北，打败了齐国和赵国的军队，准备进攻楚国时，就派龙且去迎战。韩信与龙且交战，骑兵将领灌婴从侧面出击，大败楚军，并杀死了龙且。韩信于是自立为齐王。项羽听说龙且被打败后，十分恐慌，于是派武濊涉去游说韩信，希望能劝说他，但韩信并没有听从。 项羽感到非常害怕，但他并没有意识到自己马上就会灭亡。 这时，项羽准备亲自带兵攻打彭越，并命令曹咎负责守卫成皋，让曹咎在城里待15天，不要主动出城迎战。可是曹咎无法忍受汉军的挑衅，最终忍不住出城与汉军交战，结果汉军趁势发动攻击，大败楚军，城池也因此失守。曹咎和司马欣在失败后自杀。 项羽没有成功攻占彭越，彭越总是采取游击战术，项羽一来他就撤，项羽不在时他就反击，项羽根本无法制胜。 在与刘邦对峙的前线，由于曹咎擅自出战，项羽的军队处于不利的局面。 接连的失败之后，项羽与刘邦商议和平，双方约定鸿沟为界，鸿沟以西由刘邦控制，鸿沟以东归项羽。

然而，双方刚签署协议，刘邦便按照张良和陈平的建议撕毁协议，突然发动攻击。此时项羽军队已缺乏兵员和物资，只能边战边退。同时，刘邦也联合了彭越、英布、韩信等人，形成包围之势。 最终，刘邦在垓下之战中彻底击败了项羽，成功夺取了天下。 虽然项羽不愿意承认自己失败，但在龙且被击败后，项羽已经被刘邦的战略包围。 在楚汉战争中，刘邦的总体战略是：在正面战场与项羽硬拼，同时派韩信开辟第二战线，逐步形成对项羽的战略包围，最终通过大规模的合围战术击败项羽。 韩信相继击败魏国、代国、赵国、齐国等地的军队，形成从北方对西楚国的包围。特别是齐国的失败，使得灌婴从齐地南下，继续推进至西楚国。他先后攻破了包括彭城在内的多个城市，并俘获了楚国的高官项佗，甚至活捉了周兰。这才让项羽感到真正的威胁。 这是彭城第二次被汉军攻破，这次攻破后，直到项羽被杀，彭城一直处于汉军的控制下。

彭城一丢，项羽才深刻意识到自己离灭亡已经不远。 但项羽显然不甘心，他在垓下之战中与刘邦拼死一搏。此时的项羽与当初彭城之战时已经不同，此时的西楚国仅剩下鲁地和江东之地还在项羽手中，其他城池几乎都归降了刘邦。 项羽的战略最终失败，导致了他的灭亡。 项羽在乌江自杀前说了这样一番话： 天之亡我，我何渡为！且籍与江东子弟八千人渡江而西，今无一人还，纵江东父兄怜而王我，我何面目见之？纵彼不言，籍独不愧於心乎？ 意思是：上天要灭亡我，我为何还要渡江去做什么？我和江东的八千子弟曾一起渡江西进，现在没有一个人能回来，即便江东的父老兄弟怜悯我，让我做王，我又有什么脸面去见他们？即使他们不说什么，我项籍是否心中不愧呢？

直到这时，项羽仍然认为自己的失败是上天注定的，而不是自己做错了什么。说完这些话后，项羽选择了自杀。