欧洲中世纪的城堡和骑士一直是人们对古建筑最感兴趣的部分之一。

最初，建造这些城堡的目的是为了满足军事防御的需要。领主们希望保护自己的领土和依附的农民，因此中世纪西欧的城堡最初是军事防御的工具，随着时间的推移，它们逐渐发展成为经济和行政的中心。

这些城堡不仅是领主发动进攻的跳板，也能在遭遇敌人时作为防御的堡垒，具有攻防兼备的独特优势。

城堡的起源有两种主要的观点。一种认为，中世纪西欧的城堡是在罗马帝国的军事营地基础上建立的，另一种则认为城堡的起源可以追溯到维京人的木制防御栅栏，随后发展为日耳曼人的城堡，并最终传入西欧。

在这两种观点中，后一种得到了更多的认可。高地堡场便是其中的一个典型例子，它同时具备了军事防御和领主居住的功能。

最早的城堡建造地是在卢瓦尔河和莱茵河之间的法国安茹地区，最初的城堡形式是从高地堡场发展而来，逐步演变为以石质主塔为核心的建筑结构。

城堡的建筑材料也经历了从土木结构和木材到石质材料的变化。起初，城堡主要用木材和土木材料建造，但随着时间推移，石材逐渐成为主要的建筑材料，成为城堡结构的核心。

随着火器的出现并被广泛应用，城堡的防御体系面临了新的挑战。火器的强大冲击力使得原本的城堡防御变得脆弱，传统的防御手段逐渐失去效果，城堡的军事功能因此衰退。 与此同时，欧洲国家的君主权力逐步增强，这也加速了城堡的衰退。君主和地方领主之间的矛盾加深，城堡逐渐成为君主打击地方领主的对象。君主联合市民阶层共同对抗教会和地方领主，进一步强化了国王的权力，这也间接导致了城堡作为军事防御工具的逐渐失落。 随着君主权力的增强，城市逐渐取代了城堡的军事职能，城堡变成了文化和身份的象征。 尽管城堡在军事上逐渐失去作用，但它们在文化方面仍然得以保留。许多城堡成为了贵族和王室的象征，城堡内部的建筑设施也不断得到改善，逐渐变得更加舒适。 城堡的衰落是多方面原因造成的，既有武器技术的进步，也有君主权力的加强以及社会结构的变化等因素。城堡的命运从军事防御逐步转变为文化传承和象征的延续。