光和七年（公元184年），东汉朝政腐败，官员贪污压榨，民众疾苦。太平道的教主张角，利用民间的不满情绪，策划了一场空前的大规模起义。凭借他在太平道中的影响力，张角号召信徒们一起反抗腐败的政府。他的号召广泛传播，从山东、江苏到远在湖北、河南等地，都有大量响应者纷纷拿起武器，加入了黄巾军的队伍。

黄巾军的行动迅猛且有力，他们攻打各地官府，将政府的文件和征收的税款焚毁一空。面对这场突如其来的暴动，各地官员措手不及，很多人选择逃跑保命，只有少数官兵尝试进行镇压，但他们很快被黄巾军的浩大人潮淹没。

为了应对这场迅速蔓延的叛乱，东汉朝廷紧急调集了北军五校和三河骑兵，并任命皇甫嵩和朱儁两位将领负责镇压黄巾军。北军五校是东汉的精锐部队，而三河骑兵则是地方的强大力量。为了增强战斗力，皇甫嵩和朱儁还从各地招募了四万精壮士兵，迅速组成了一支庞大的镇压队伍。两位将领分别率兵两路，皇甫嵩的目标是迅速平定颍川地区的黄巾军。

张梁是黄巾军的重要首领之一，他早已在颍川地区部署了大量兵力。尽管黄巾军的成员大多是普通百姓，但在张梁的领导下，他们展现出了强大的战斗力。皇甫嵩率领的部队进入颍川时，接连遭遇黄巾军的埋伏和袭击。双方的第一次交锋异常激烈，黄巾军利用人数和地形优势展开猛攻，他们擅长在密林和村落间突然袭击，然后迅速撤退，令汉军难以与之正面交锋。皇甫嵩虽然组织了几次反击，但始终未能突破黄巾军的防线，首次交战未能获得明显胜利，汉军的士气一度受到影响。

为了避免进一步的损失，皇甫嵩果断改变战术，停止进攻并命令部队撤回营地，采取防守姿态。他指挥士兵加固营地，做好防御准备，同时设置警戒，防止黄巾军的夜袭。经过一夜的整顿，皇甫嵩对张梁的黄巾军布防情况有了充分了解。他调整兵力阵型，整顿装备，制定了详细的作战计划。天未亮，军中便已做好一切准备。在鸡鸣时分，皇甫嵩下令发起突袭，汉军悄无声息地从营地出发，快速逼近黄巾军阵地，直到阵前才全面发动进攻。

黄巾军显然没有预料到汉军会在黎明时分突然发起进攻，整个军营顿时陷入混乱。皇甫嵩指挥弓弩手首先发动远程打击，箭雨铺天盖地射向敌军阵地。紧接着，步兵和骑兵展开协同进攻。步兵结阵稳步推进，骑兵则分为两翼，从两侧夹击黄巾军的防线。这一战术让黄巾军措手不及，防线很快被撕裂。张梁急忙组织部队反击，他的精锐部队迅速集结，试图稳住阵脚。他们凭借人数优势和熟悉地形的优势，成功抵挡了汉军的正面攻势。战斗进入白刃战阶段，双方兵员在战场上你来我往，杀声震天，血流成河。然而，皇甫嵩早已做好准备，他布置的奇兵此时从侧翼杀出，突然袭击黄巾军的后方，使得张梁的阵形彻底被打乱。

战斗持续到正午，双方体力渐渐消耗殆尽，但汉军的攻势愈发猛烈。皇甫嵩根据战局不断调整阵型，指挥军队灵活变换攻防策略，逐步压缩黄巾军的活动空间。黄巾军的指挥体系逐渐失去作用，部分士兵开始溃退，这种溃散很快蔓延到整个队伍。张梁尝试重新组织防线，但汉军已突破前线，后路又被奇兵封锁。最终，黄巾军彻底崩溃，溃兵四散逃跑，许多人慌不择路跳入河流，企图借水逃生。由于河水湍急，很多人在河中溺亡。经过战斗统计，黄巾军因跳河而死者超过五万人，阵亡者总数达到三万多。张梁也在混乱中被斩杀，黄巾军遭遇了严重的损失。

在接下来的战斗中，皇甫嵩与巨鹿太守郭典联手再度发起对黄巾军的全面攻势。广宗战役后，黄巾军士气大损，但张角的弟弟张宝仍在下曲阳地区集结残余兵力，试图重整旗鼓。皇甫嵩深知不能让黄巾军有喘息机会，迅速调整部队部署，与郭典配合，向下曲阳发起进攻。下曲阳地形复杂，张宝利用地利修筑了坚固的防御阵地，依靠十余万黄巾军死守，企图通过长期对峙拖延时间。皇甫嵩带领部队到达后，与郭典分兵合击，弓弩手不断发起远程打击，逐步蚕食黄巾军防线。

战斗一开始，皇甫嵩派出精锐部队通过正面攻击吸引黄巾军的主力出击。与此同时，郭典率领另一支队伍绕到敌军后方，切断其退路。两面夹击的策略让黄巾军陷入了被动。战斗持续数日，汉军逐步推进，黄巾军的抵抗逐渐无力。张宝见大势已去，试图带领亲信突围，但在混乱中被汉军包围并斩杀。他的死进一步动摇了黄巾军的士气，剩余的士兵纷纷投降，汉军俘获了十余万黄巾军士兵。

战后，皇甫嵩命令将士清理战场，并在下曲阳南部用黄巾军的尸骨筑起一座京观，象征性地震慑敌人。这座京观的建立旨在警示其他叛军不要再反叛朝廷。消息传回洛阳后，朝廷高度评价皇甫嵩的功绩。汉灵帝亲自下诏，封皇甫嵩为左车骑将军，负责北方军事事务，并授予冀州牧的职位，全面掌控这一重要区域。同时，皇甫嵩被晋封为槐里侯，享有槐里和美阳两县的租税收入。

黄巾之乱平定后，东汉朝廷的局势并未完全安定，边疆地区的叛乱频发，尤其是凉州的反叛势力对朝廷构成了严重威胁。朝廷再次任命皇甫嵩前往凉州镇压叛乱。叛乱者多为羌族和当地豪强，他们地势险要，战斗力强，给汉军带来极大挑战。皇甫嵩在此期间展现了他一贯的谨慎与果断，采取了分而治之的策略，先稳定大局，再逐步清剿反叛势力。在多次激烈战斗后，他成功斩杀万余叛军，彻底平定了凉州的动乱。

然而，在这些战斗中，皇甫嵩与董卓的矛盾逐渐浮出水面。董卓参与了凉州的部分战斗，但与皇甫嵩的表现形成鲜明对比。董卓未能取得实质性成果，而皇甫嵩屡立战功，这让董卓心生