明朝时期，针对盘踞在东北的女真各部，采取了抑强扶弱的政策。简单来说，就是当某个部落逐渐变得强大时，明朝就会采取措施限制其发展；而当某个部落实力下降，被强大部落欺压时，明朝则会扶持这个部落。这一策略的核心目的是控制各个部落的势力发展。清太祖努尔哈赤的祖父觉昌安，曾是建州左卫指挥使，因势力较弱，他与亲家王杲（建州右卫指挥使）结为联盟。王杲和觉昌安有共同的祖先——万户挥厚，而努尔哈赤的母亲额穆齐则是王杲的女儿。

1574年，明辽东总兵李成梁察觉到王杲的势力过大，于是率兵进攻王杲的寨子。在这场战斗中，王杲战死，他的儿子阿台侥幸逃脱，逃到了古勒寨。阿台开始在此养精蓄锐，计划东山再起。1583年，阿台决定为父报仇，频繁袭击明军。李成梁将阿台藏匿的古勒寨包围，觉昌安不忍心让孙女死在古勒寨，便带着儿子塔克世（努尔哈赤的父亲）一起前去劝说阿台投降李成梁。正当局势紧张时，图伦城城主尼堪外兰与李成梁暗中勾结，趁乱大喊：李太师有令，谁能杀了阿台，谁就能做古勒寨的城主！这一喊法导致古勒寨内部陷入混乱，李成梁趁机攻城。最终，阿台被自己的部下所害，王杲一系的后代也因此全部遭到杀害。

在这场混战中，努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克世也被明军杀害。那时，努尔哈赤年仅25岁，得知祖父和父亲的死讯后，立下誓言要为父复仇。他继承了祖父留下的十三副甲胄，发动起义。尽管起初努尔哈赤遭到了许多族亲的反对，甚至这些族亲联合起来誓言要除掉他，但在额亦都等开国功臣的保护下，努尔哈赤安然度过了这一困难时期，并一步步统一了整个建州女真，随后又统一了整个女真部。在努尔哈赤逐渐崛起的过程中，那些曾经反对他的人也逐渐改变了态度，转而支持他，并帮助他建功立业。

这些族亲的支持，可以追溯到一个共同的祖先——兴祖直皇帝福满。福满是建州左卫都督，他有六个儿子，这六个儿子被称为宁古塔六贝勒。在这六兄弟中，努尔哈赤的祖父觉昌安是最为足智多谋的，他果断干练，因此家中的许多事务都由觉昌安来决策。尽管觉昌安排行第四，却继承了父亲福满的家业。或许连觉昌安自己也没想到，他的子孙后代能够最终统一建州女真、整个女真部，并最终建立清朝，入主中原。

除了觉昌安外，其他五位宁古塔贝勒分别是努尔哈赤的祖叔和祖伯，他们的儿子和孙子也就是努尔哈赤的族叔、族伯和堂兄弟。那么为什么这些人一开始大多数不支持努尔哈赤起兵，甚至想要害死努尔哈赤呢？这要从宁古塔六贝勒的历史说起。

努尔哈赤的大伯祖是德世库，德世库的家境自幼便较为殷实。祖父锡宝齐篇古从贫穷逐渐成为富人，父亲福满经常在马市和京都之间来往。继承了家业的福满善于聚财，家族逐渐变得更为富裕。德世库从小便学习狩猎和种地，在继承家业后，他也成为了塔坦的首领，并享有许多马匹、牛和阿哈（包衣、奴才）。然而，在福满决定将家中的祖业传给四子觉昌安时，家族内部开始出现了分歧。德世库作为长子，自然不满自己未继承祖业，而觉昌安依靠父亲留下的家业，开始有了统一建州左卫的野心，这让家族其他成员非常不满。

在德世库居住的觉尔察地方，他的堂叔加虎对此感到不满，带领其他塔坦反对觉昌安。幸好，觉昌安的长子礼敦英勇作战，成功击败了加虎，维护了觉昌安的地位。尽管德世库心有不甘，但最终也不得不屈服。随着时间的推移，觉昌安家族逐渐强大，德世库的后代也多次反对觉昌安。然而，当努尔哈赤逐渐崛起，这些曾经反对他的人也纷纷选择归附他，并共同为大清的建立做出了贡献。

努尔哈赤的二伯祖刘阐，福满的次子，结婚后定居在阿哈河洛，距离赫图阿拉城不远。刘阐的后代一开始也反对努尔哈赤，原因是对觉昌安继承祖业的不满，同时也担心努尔哈赤势力越来越强，威胁到他们的利益。然而，在努尔哈赤逐渐强大之后，刘阐的子孙也最终归附了努尔哈赤，立下了不少汗马功劳。

努尔哈赤的三伯祖索长阿，福满的第三子，结婚后搬到了河洛葛善地方。他常常与觉昌安一起做生意，并且为了赚取财富不择手段，甚至通过不正当手段获得明朝的敕书，以便换取抚赏。在努尔哈赤起兵后，家族开始分成两派，其中一派坚决反对努尔哈赤。索长阿的长子龙敦甚至暗中说服其他部族破坏与努尔哈赤的联盟。1584年，努尔哈赤发起对兆佳城的攻打，成功攻下了城池并活捉了履泰。

在努尔哈赤与这些族亲之间的复杂关系中，许多人原本反对他，但随着他力量的不断壮大，他们也纷纷归附他，最终成为清朝建立过程中不可或缺的一部分。努尔哈赤的五叔祖包朗阿是福满的第五子，也是最早支持努尔哈赤起兵的族人之一。在努尔哈赤的征战中，包朗阿不仅积极参与，还因功劳得到清朝的厚待，最终与先祖一同葬入了永陵。

在努尔哈赤的六叔祖宝实的后代中，虽然起初反对努尔哈赤，但最终也在努尔哈赤的领导下立下了不少战功。特别是宝实的孙子土穆布禄，他多次随努尔哈赤征战，立下了赫赫战功，其后代也被授予了贵族爵位。

努尔哈赤的崛起，不仅是因为他个人的智慧和能力，还得益于他周围族人和部族的支持与合作。虽然在最初的过程中，有不少阻力，但最终，努尔哈赤凭借其卓越的领导力，将整个女真部统一，为清朝的建立奠定了基础。