这是一部典型的宫斗剧。汉景帝、窦太后、梁王刘武、馆陶长公主和栗姬轮番上演权力斗争，最终梁王刘武败北，刘彻“捡漏”成为太子。

窦太后是汉文帝的皇后，同时也是汉景帝刘启的母亲。然而，她并不宠爱自己的长子刘启，反而钟情于自己的小儿子梁王刘武，并希望由他继位。

不过，立太子的权力在当时是汉文帝说了算，窦太后无法干预。所以，汉文帝依照嫡长子继承制，立刘启为太子，刘启继位后成为了汉景帝。

尽管刘启已当上皇帝，仍然有人觊觎皇位，其中最明显的便是刘启的弟弟梁王刘武。毕竟，谁不想拥有皇帝的权力和荣耀呢？然而，刘武深知要继位困难重重，于是将自己的希望寄托在窦太后身上。

尽管汉景帝已经登基，朝廷的实权却大多掌握在窦氏外戚手中，尤其是窦太后的侄子窦婴，他凭借自己的能力和窦太后的支持，稳居高位，曾一度担任丞相，军政大事都需要向他请示。

为了讨得窦太后的欢心，刘武不遗余力地表现出极高的“孝顺”——每逢节日，都会特意向窦太后问候；每当窦太后生病或不适，刘武都会第一时间赶来照顾她，体贴入微。

窦太后本就偏爱这个小儿子，在刘武如此孝顺的表现下，当然更加宠爱他。刘武可能通过一些暗示，或许是窦太后自己决定，开始考虑让汉景帝立刘武为继承人，待汉景帝去世后，便将皇位传给刘武。

然而，汉景帝显然不愿意，哪个父亲愿意将自己辛辛苦苦建立的江山交给别人？但是，窦太后毕竟是一位权势滔天的太后，汉景帝不得不小心应对，先稳住她，再想办法解决问题。

就在此时，发生了一件事情。

公元前154年，梁王刘武按例进宫朝见汉景帝，汉景帝留他在宫中共进晚餐。兄弟俩从小一起长大，席间话题投机，不知不觉就喝了几壶酒。酒后，汉景帝显得有些醉意，便对刘武说：“等我死后，我将皇位传给你，我们是亲兄弟，应该共享这份荣光。”尽管刘武口中拒绝，面上却难掩喜色。

刘武并不知道，汉景帝此番话完全是为了试探他和朝臣的反应。通过观察刘武的反应，汉景帝想看看他是否真的有意图继承皇位，以及朝臣们对此的态度。如果大臣们支持刘武，那他就不得不认真考虑是否将皇位传给刘武；如果反对，那么他就可以采取相应的措施。

幸运的是，大臣们的反应让汉景帝感到欣慰。当窦太后最宠爱的外戚窦婴得知此事后，立刻站出来反对，指出皇位继承应该遵循父传子、子传孙的规则，而非由弟弟继承。窦婴的反对使得汉景帝对朝廷的支持感到安心。

然而，出人意料的是，接下来发生了吴楚七国之乱，这一事件让刘武成为储君的可能性更大。

当时，汉景帝削减了各诸侯王的封地，导致一些诸侯国感到不安。在楚王和吴王的带领下，七个诸侯国联合起来反叛，甚至还邀请了匈奴加入战斗。叛军起初连连得手，打得朝廷措手不及，他们的目标是速战速决，摧毁长安。然而，梁王刘武并未袖手旁观，他积极参与反击，凭借自己的兵力成功抵挡了叛军的进攻，为朝廷争取了时间。

当朝廷集结大军围剿叛军时，刘武又派出韩安国、张羽等人协助进攻，最终击败了叛军。这场战斗，梁国军队杀敌数量几乎与朝廷平手，堪称立下赫赫战功。没有梁国的协助，汉景帝及朝廷恐怕难以逃脱危机。

此战之后，刘武名声大噪，地位也随之提升，离他渴望已久的皇位又近了一步。然而，汉景帝显然并不希望看到这一幕，于是决定采取行动。

汉景帝的应对措施很简单，就是立太子。在公元前153年，汉景帝正式立长子刘荣为太子，意味着梁王刘武继位的希望破灭。当然，汉景帝这样做是出于感情考虑，毕竟刘武在七国之乱中立下了赫赫战功，他没有完全忽视刘武的贡献。

为了弥补刘武，汉景帝给了他一些优待。首先，他增加了梁国的封地，扩大了梁王的领土；其次，他放宽了诸侯王的朝见限制，刘武可以随时进京，不再受到严格限制。此外，汉景帝还经常与刘武同车同船，让他享受与皇帝几乎相同的待遇。

尽管如此，刘武并不满足，他依然渴望皇位。随着刘荣太子之位的废除，刘武的机会再度出现。栗姬作为刘荣的母亲，因种种原因得罪了汉景帝和馆陶长公主刘嫖，最终刘荣的太子之位被废除。

窦太后此时再度提出让刘武继位的建议，汉景帝于是召开廷议讨论此事。然而，大臣们再次强烈反对，认为刘武继位违反礼法。连窦太后也无法再坚持下去，最终放弃了这个想法。

接下来，汉景帝便决定立刘彻为太子，而刘彻的母亲王夫人则与馆陶长公主联手，通过献策成功推动了刘彻成为太子的计划。刘嫖也极力支持刘彻，最终在多方支持下，刘彻成功当上了太子。

总的来说，梁王刘武未能继位，主要是因为朝廷的大臣们的坚决反对，以及汉景帝的每次应对。而刘彻能够当上太子，则得益于栗姬的失误和馆陶长公主的支持。刘彻最终继位为汉武帝，带领汉朝走向了鼎盛时期，开创了一个伟大的盛世王朝。