刘备夺得汉中后，得到了马超、许靖、诸葛亮、关羽等众多重要人物的支持，并且收到了他们的上书，恳请汉献帝封刘备为汉中王。经过一番努力，刘备终于如愿以偿，正式晋升为汉中王，并开始进行一系列的封赏工作。他根据各位文武大臣的功勋和地位，逐一任命了身边的重要官员。许靖被任命为太傅，法正则被任命为尚书令，诸葛亮成为军师，关羽、张飞、赵云、马超和黄忠五位武将一同被封为五虎上将，而魏延则被任命为汉中太守。

在这些任命中，文官许靖的地位最高，但实际上，诸葛亮因为掌管国家的军政大事，拥有最大的权力。武将中，关羽位居五虎上将之首，拥有无可比拟的影响力和权力。然而，尽管所有人都认同刘备的封赏安排，但作为荆州守将的关羽，在得知自己与黄忠平起平坐时，心中却生出了不满。

关羽一直心里认为：“大丈夫岂能与老将并列！”因此，他坚决拒绝接受上将军之印。直到费诗劝说，他才勉强同意接受封赏，但内心的愤懑却没有得到平复。关羽觉得，像黄忠这样年纪已高的老将，怎么能与自己并列为五虎上将呢？他内心早已认定，只有自己才是最值得得到一席之地的那个人。 在五虎上将中，张飞和关羽不仅是结义兄弟，情谊深厚，而且两人都武艺超群，立下了赫赫战功，自然理应当选。而赵云凭借出色的武艺、忠诚的品格，以及屡次为刘备立下奇功，也理所当然地被列为其中。赵云在长坂坡救刘禅、攻占桂阳、参与益州战争等战役中，表现得英勇无畏，关羽也十分看重他，认为赵云是自己并肩作战的兄弟，在五虎上将中自然有他的一席之地。

马超尽管在刘备攻占汉中之前才归降，但他从小便生活在军阀家庭，背景深厚，父亲马腾曾是汉末凉州的军阀之一。马超凭借卓越的武艺，在潼关之战中大放异彩，曾让曹操狼狈逃走，声名显赫。凭借他的高贵身份和出色的军事能力，马超自然也当之无愧地名列五虎上将之列。

黄忠则是刘表麾下的老将，年事已高，尽管他在赤壁之战后投降了刘备，但早年曾为曹魏效力。在赤壁之战中，周瑜采取火攻策略摧毁了曹操的战船，给曹操造成了巨大的损失。曹操被迫退回北方后，关羽、张飞、赵云等人相继攻占了南郡、长沙等地。在长沙，黄忠第一次与关羽交战，因马失前蹄，关羽放过了他。第二次交战时，黄忠为了报答关羽的宽容故意放水，射偏让关羽逃过一劫。虽然此事引起了韩玄的疑虑，但黄忠仍深得士兵们的喜爱。

魏延原是韩玄麾下的一员猛将，因未受到应有重用而心生怨气。当黄忠被韩玄冤枉欲加杀害时，魏延挺身而出救了黄忠，并带着他一同投奔关羽。此后，魏延参与了夺取益州的战斗，并在汉中之战中立下赫赫战功。刘备也因其出色表现，任命魏延为汉中太守。尽管魏延能力出众，但关羽心里依然认为，魏延的经验和名气远不如黄忠，因此不认为他能够取代黄忠成为五虎上将之一。

李严是另一位深得刘备重视的将领，虽然他并非直接从黄忠手下发展起来，但他的能力和地位同样非常显赫。李严在刘备攻占益州的过程中立下赫赫战功，凭借着杰出的军事才能，刘备任命他为犍为太守。在之后的政治事务中，李严参与了蜀汉法律体系的制定，并帮助刘备稳定了政权。关羽对李严的评价虽然没有像黄忠那样高，但李严的才干和年纪无疑让他成为了一个值得关注的人选。 霍峻和刘封是刘备麾下的另一批优秀将领。霍峻以防守见长，在葭萌关之战中屡次击退敌人，虽然他最终因病去世，但他的防守才能不容小觑。刘封是刘备的儿子，关平与关兴是关羽的儿子，张苞则是张飞的儿子。虽然这些年轻将领都各自有不小的才华，但毕竟他们的经验和能力仍与父辈有差距，因此并不适合与这些老将平起平坐。