刘备待人宽厚仁爱，因而赢得了许多英雄豪杰的倾心。然而，他始终缺乏一个稳定的根据地，终生漂泊不定，失去了许多优秀人物的辅佐。最令人遗憾的，莫过于他错失了陈登、田豫和牵招这三位人才。要知道，这三个人的能力甚至比五虎将还要出色。

陈登

陈登原是徐州牧陶谦的部下，担任过广陵太守。在陶谦去世后，陈登等人支持刘备成为新主，并将拥有百万户口的徐州献给了他。那时的刘备还不出名，力量也相对较弱，但陈登对刘备却极为信任，他希望以徐州为根基，帮助刘备成就一番事业。不幸的是，由于袁术、吕布等强敌的持续攻势，刘备未能守住徐州。

陈登是一位极具谋略的人，堪称“小版的诸葛亮”。他不仅擅长治理百姓，担任广陵太守时政绩卓著，还非常精通权谋。在与吕布、袁术的复杂局势中，陈登成功地实施了反间计，使得吕布和袁术关系破裂，最终帮助曹操和刘备顺利消灭了吕布。在战争中，陈登也是一位能征善战的将领。当时孙策派遣孙权率领数万大军进攻广陵，陈登凭借仅有的数千人马成功击败了敌军，迫使孙权的军队狼狈撤退。

陈登与刘备情同知己，两人互相欣赏，可惜陈登英年早逝，年仅37岁便离世，未能与刘备共同成就大业。

田豫

田豫是魏国的名将，他的能力不逊色于五虎将或五子良将。然而，田豫并未广为人知，因为他长期驻守在魏国北部边疆，负责抵御鲜卑、乌丸等少数民族的入侵，他并没有参与到对抗吴国和蜀汉的战场上。

在三国时期，鲜卑、乌丸等少数民族的威胁对魏国来说几乎与吴蜀两国相等。田豫作为魏国北部的防线，起到了至关重要的作用。他曾协助曹彰平定代郡的乌丸，并常年驻守北疆，通过军事与外交手段，成功保持了北方的稳定，使魏国能够有足够的兵力应对吴国和蜀汉的挑战。

早在刘备投奔公孙瓒时，田豫便与赵云一起成为刘备的部下。后来的刘备任豫州刺史，要前往南方赴任，但因田豫需要照顾年老的母亲，他无法继续随刘备同行。两人依依惜别，此后再也没有见面。

牵招

牵招与田豫并驾齐驱，也是魏国的守边名将，守卫北疆长达二十多年。他曾随曹操远征乌丸，担任过乌丸校尉、鲜卑校尉、雁门太守等职务，为保卫魏国北部边疆立下了赫赫战功。牵招与刘备早年相识，是生死之交。但由于种种原因，他未能协助刘备成就一番伟业。

田豫与牵招两人都因为与刘备的关系而遭遇仕途的困扰。尽管他们大半生都在魏国北部边疆战功赫赫，但却未能得到应有的重用。

陈登、田豫和牵招这三位英雄人物，无疑是刘备错过的最可惜的人才。三人都是文武双全、德才兼备的英雄人物。如果他们能够辅佐刘备，刘备统一天下的可能性将大大增加。