在朱元璋执政期间，他在全国范围内封了二十四位儿子和一位孙子为王，这些人被称为藩王，他们拥有自己的王府和军队。其中，燕王和晋王的势力最大，各自拥有十万以上的军队。然而，最为强悍的王者莫过于宁王，他被公认为当时最能打的王。宁王的军队拥有八万铁甲兵和六千辆战车，配备了当时最强的武器——朵颜三卫。

公元1389年，明朝朝廷设立了朵颜、泰宁和福余三卫，并任命这些卫的首领为各级官职，以此来拉拢他们，这三卫隶属于宁王的管辖。三卫中，泰宁卫最为强大，福余卫次之，而朵颜卫的实力相对较弱。然而，随着时间的推移，朵颜卫迅速崛起，最终成为三卫中的佼佼者。因此，明朝常常将这三支卫兵合称为“朵颜三卫”或“兀良哈三卫”。这支特殊的军队完全由蒙古人组成，他们的战斗力非凡。

那么，蒙古人为何愿意为明朝效力呢？原因有两点：其一，蒙古人在与明朝建立关系之前，已经是战败的局面，归附了明朝。其二，明朝为他们提供的待遇远好于他们以前的生活。在明朝，他们每月都能按时领取工资，温饱得到了保障，而且偶尔还有娱乐活动可以放松。而北元时期，蒙古骑兵往往在战争中遭遇经济剥削，许诺战利品归个人所有，但实际情况是，他们必须将抢来的战利品交给集体，自己所能分到的极为有限。而且，死后连埋葬都可能没人管。对比之下，明朝提供的福利待遇无疑要吸引这些蒙古人。换作是你，我也会选择明朝。

正是这支强大的蒙古军队，救了朱棣一命。如果没有他们的帮助，朱棣很可能在建文帝的攻击下被灭掉。那时，北平被困，朱棣求援于宁王。当时，宁王并未直接答应提供军队，因为他知道朱棣的反叛心思，肯定不会轻易援助。然而，朱棣巧妙地用金钱收买了朵颜三卫的首领。通过金钱的诱惑，这些蒙古骑兵随即投身到朱棣的一方，以摧枯拉朽之势，接连攻破敌军。这一事件也深刻地揭示了，只要条件合适，足够的金钱就能吸引到强有力的外援。尽管如此，即便是再强的军队，最终也难逃消亡的命运。