刘表、刘焉（刘璋）、刘虞、刘繇（刘岱）是东汉末年四位割据一方的重要州牧，后来刘备先后占据了刘表和刘焉的地盘。东汉末年，刘姓官员众多，他们几乎都有一个共同特征——都是汉高祖刘邦的后裔。为了便于理解，先从血缘关系讲起，再谈政治上的联系。 --- 01. 刘岱与刘繇：刘邦庶长子齐王刘肥之后 刘岱和刘繇是亲兄弟。刘岱官至兖州刺史，刘繇则任扬州刺史，后被加封为扬州牧，成为东汉末年四大宗室州牧之一。从血缘上看，他们与皇室关系最疏远，祖先是刘邦的庶长子齐王刘肥。

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02. 刘焉与刘璋：汉景帝刘启之后 刘邦的第四子刘恒在“诸吕之乱”后继位为汉文帝，汉景帝刘启是刘恒的嫡长子。大多数西汉时期的皇室、诸侯王及政坛要员都是汉景帝的后人，因为刘景帝及其子孙繁衍众多。 汉景帝的14个儿子中，与本文相关的三人分别是鲁恭王刘余、长沙王刘发、中山王刘胜。刘焉和刘璋是鲁恭王刘余的后代，父子俩以益州牧身份割据一方。

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03. 刘表：汉景帝刘启之后

荆州牧刘表同样是鲁恭王刘余的后人，但由于年代久远，具体世系已不可考。 ---

04. 刘备：汉景帝刘启之后

刘备是中山王刘胜的第16世孙，汉景帝的第17世孙，汉高祖刘邦的第19世孙。刘备的具体分支不详，因此历史上有人质疑他的血统。部分河北刘姓群体的基因测序显示与刘邦无血缘关系，暗示中间可能存在“串种”的情况。

--- 05. 刘虞：光武帝刘秀之后 刘虞是东汉宗室，与皇室血缘关系最为接近，他是光武帝刘秀的长子刘强的后代。刘秀则是汉高祖刘邦的八世孙。由于血缘接近皇室，董卓废少帝刘辩后，冀州刺史韩馥和勃海太守袁绍曾提议立刘虞为帝，但刘虞拒绝了，并坚持侍奉汉献帝。虽然在幽州民心极高，但最终他仍死于公孙瓒手中。 --- 06. 扬州牧刘繇

刘繇被派往寿春任扬州牧，但当地已被袁术占据，孤立无援。江南豪族不支持他，军事上也不敌袁术、孙坚，几次战败后只好投靠刘表，扬州牧的名号被袁术夺走。建安二年，刘繇在焦头烂额中去世，享年41岁。

刘岱曾是兖州刺史，参与关东讨董联军，但因贸然出击黄巾军战死，早早退出逐鹿中原。 --- 07. 荆州牧刘表 刘表在历史上被低估，但他早年名声显赫，是太学生推崇的“八俊”之一。接任荆州刺史后，他凭借政治才能获得当地豪族蔡氏、蒯氏、张氏的支持，稳固了荆州。然而，这些豪族也束缚了他的发展，加上刘表缺乏远见，最终在建安十二年病逝，儿子刘琮乖巧地将荆州献给曹操。 ---

08. 益州牧刘焉

刘焉是东汉末年的重要人物，他向汉灵帝建议实行州牧制度，导致军阀割据。刘焉本人受益，担任益州牧，但因外来身份面临当地豪族抵抗。他用粗暴手段镇压，成功站稳脚跟，并企图进攻关中，但阴谋失败，两个儿子被朝廷处死，刘焉伤心成疾而亡。其子刘璋继任益州牧，本事不大，但仁慈缓和了与士族的矛盾。刘备占领益州后，刘璋被迁至荆州，挂上空头“荆州牧”称号，最终病逝。

--- 09. 徐州牧刘备 在占领荆州和益州前，刘备曾任徐州牧，当时在陶谦帐下效力，深得陶谦、陈登、孔融赏识。陶谦病重时，将徐州托付给刘备，刘备顺利接掌徐州，但不久吕布入侵，局势动荡，后续历史大家熟知，无需赘述。 ---

这篇改写文更通俗易懂，增加了血缘与政治背景的细节，使读者能清晰理解东汉末年四大州牧及刘备的历史地位和命运。