蜀汉自刘备建立政权后，英才辈出，五虎将、八彪骁将如魏延、李严、姜维等都在战争中立下赫赫战功，赢得了广泛的声誉。然而，随着蜀汉政权的衰退，许多昔日的名将都逐渐退出了历史舞台，取而代之的，是一批后来崭露头角的军事人才。他们虽未像五虎将那样名声显赫，但在诸葛亮和姜维的北伐战争中，他们却成为了蜀汉的支柱，堪称“蜀汉镇国小五虎”。 王平

王平，字子均，四川渠县人。早年归顺蜀汉，担任裨将军，后来因街亭之战的表现而受到诸葛亮重用。当时，马谡指挥失误，导致蜀军惨败，但王平带领部队全身而退，独自守住了队伍。因战功，他被晋升为讨冠将军，并被授命指挥无当飞军。在诸葛亮围攻祁山时，王平成功抵挡住了魏国名将张郃的进攻。诸葛亮去世后，王平继续在汉中担任要职，屡次打败魏国军队，为蜀汉稳定北方边境立下赫赫战功。 王平性格忠诚勇敢，治军严谨，善于指挥战斗。与邓芝、马忠共同被誉为蜀汉的三大支柱。演义中，他与魏延和张翼一起擒获南蛮将领鄂焕，北伐时也屡有突出表现，展现出他在战场上的超凡能力。

廖化

廖化，字元俭，湖北襄阳人。早年效力关羽，后归顺孙吴，最后返回蜀汉，担任宜都太守，并为诸葛亮、姜维北伐提供了重要支持。廖化勇敢果断，多次立下战功，封号中乡侯，最终官至右车骑将军。他的一生可谓是蜀汉兴衰的见证者，虽在诸葛亮南征北战时没有像其他将领那样取得显著的胜利，但他凭借果敢的个性与卓越的军事才能，一直是蜀汉的重要支柱。

演义中，廖化身手不凡，曾单刀突围，为关羽救出陷入困境的关平。北伐时，他也屡次大显身手，曾多次斩杀敌将，最终因年老体弱，托疾不出，忧愤而死。

张翼 张翼，字伯恭，四川彭山人。原本任涪陵令，后因汉水之战立功，逐步晋升为太守。虽然在战斗中没有大规模的战果，但张翼一生屡次为国出征，作战勇猛，不惧挑战。北伐时期，他与王平合力击退魏军，他也为保护姜维而奋勇作战。 演义中，张翼的军事才能虽没有特别显著的表现，但他为蜀汉的安全稳定做出了重要贡献。虽然张翼的战绩没有那么显赫，但他严明的法治和敢于谏言的性格，使他成为蜀汉的中流砥柱。

马忠 马忠，字德信，四川阆中人，是蜀汉重要的军事将领之一。他早年作为郡吏担任汉昌长，后被刘备器重，历任门下督。诸葛亮南征时，他任牂牁太守，在当地实行严格的治民措施，赢得了百姓的爱戴。马忠因镇压南方叛乱、平定刘冑而受到朝廷的重用。他担任镇南大将军期间，屡次立下战功，且为人宽厚仁爱，深得人心。

演义中，马忠的武力较为普通，但他在战争中的军事指挥和战略眼光则显现出了他的智慧。他在南征与魏国作战时表现出色，虽没有斩将夺旗的记录，但他为蜀汉的稳定立下了许多功劳。

张嶷 张嶷，字伯岐，四川南部人，担任过蜀汉牙门将。在战斗中，张嶷为人慷慨豪烈，性格直率，善于领导并且具有很强的指挥能力。他镇守越嶲太守时，屡次打败叛乱的蛮族，赢得了民心。尽管在一生的征战中，张嶷的表现可能不如其他大将那样卓越，但他始终坚守自己的责任，并且作战勇敢。 演义中，张嶷的战绩也较为普通，但他曾在北伐战役中与魏将王双单挑，展现出自己不屈的精神。最后，张嶷为了保护姜维而壮烈牺牲，英勇的精神让他成为了蜀汉的英雄之一。

---

这些“蜀汉镇国小五虎”虽然未能像五虎上将那样声名显赫，但他们在蜀汉的困境中展现了出色的军事才能，最终为蜀汉的北伐做出了极大的贡献。