皮定均将军的妻子张烽曾劝过他，“你有时候太不讲人情了，能不能收敛一点？”皮定均却坚定地回答：“平时讲人情多了，战时就没办法讲人情了。”

1976年，皮定均将军参加了舟桥旅的表彰大会。大会中，一位军长随口往痰盂里吐了口痰，原本这并不是什么大问题，毕竟许多战士来自工农兵家庭，习惯粗放，平时也不太注重细节。然而，问题出在这位军长没有吐准，痰竟然吐在了痰盂外面，接着他便若无其事地继续跟皮定均将军一起进礼堂。

皮定均将军看到这一幕，气得不行，立刻叫住军长，让他把自己的痰擦干净。军长愣了一下，尴尬地笑了笑，示意自己的秘书去擦。皮定均将军却大声喝止：“是你自己吐的痰，为什么要别人来擦？你自己擦干净！”最终，军长无奈，只得亲自将痰擦净。

皮定均将军依然气愤未消，严厉批评道：“现在大家都是高级干部了，曾经我们士兵和将军平等，那个时代的好风气不应该丢，不能让官僚主义的作风再现，必须进行整顿。”

皮定均将军一直主张“子不教，父之过；兵不教，官之过”，所以他对干部要求特别严格，对战士却十分宽容。越是高级干部，皮定均训斥得越狠。例如，他曾看到一名炊事班的战士在烈日下剁猪草，便气得让政委陪着战士在太阳下罚站。对于军长那种丢下责任的行为，他更是毫不留情。

皮定均的妻子张烽多次劝过他：“你这人太不讲人情了，难道不能更宽容一点？”然而皮定均总是回应：“平时太多的人情，在战时就没有人情了。”

皮定均有很多外号，比如“皮猴子”，因为他在战场上非常机灵；“皮老虎”，因为他勇猛，总是冲在前线；还有“皮驴子”，因为他脾气暴躁。但他最常被称为“布衣将军”，这代表着他虽然身居高位，却依然不改农民本色，时刻关心士兵，体恤基层。

有一次，他在福州军区时和团政委一起上岛植树，团政委一边阿谀奉承，一边对士兵指指点点。皮定均看到后立刻问他：“你是什么出身？”团政委答：“贫下中农。”皮定均继续问：“你种过田吗？”团政委答：“种过。”接着他问：“你放过牛吗？”团政委答：“放过。”最后，皮定均问：“牛先迈左腿还是先迈右腿？”团政委哑口无言。

皮定均将军也特别关注基层，曾经在视察某岛时，看到一个营长在回答问题时答非所问，便毫不客气地问：“你母亲叫什么名字？你父亲叫什么名字？你家住哪里？”他意在提醒营长，既然能对家里的事如数家珍，为什么对士兵的情况不够了解？他希望军官们不仅要关心自己家里的事，更要关注手下的士兵。

皮定均将军不仅关注军队纪律，也关心百姓的生活。有一次，他在张掖地区视察时，看到房屋破旧，民众生活艰难，尤其是一些女孩没有穿裤子。皮定均将军非常生气，责问当地的地委书记：“你家女人都不穿裤子？”地委书记尴尬地解释说：“这是当地的习惯。”皮定均愤怒地反驳：“放屁的习惯，哪能这么过！”他随后组织捐款，帮助改善当地的生活条件。

皮定均将军也极为关爱士兵。在一次野外散步时，他看到两个战士把空酒瓶丢进水田，立即指示连指导员去捡瓶子，自己则在旁边静静观察。战士们感到羞愧，主动想去代替，但皮定均将军阻止了他们，这一举措使得整个营队从此不再有人随便丢弃空酒瓶。

皮定均将军的关爱不仅仅局限于士兵，他同样关心每一个基层军官的成长。某次他视察时发现道路崎岖不平，便让守备团长端着一桶水绕岛一圈，直到桶中的水全洒在团长身上，团长才意识到自己该改进道路设施。

1976年，皮定均将军因意外去世，毛主席深感悲痛，为他送上了自己一生中最后一朵花圈。皮定均将军不仅创造了中原突围的奇迹，还深得毛主席的赞誉，他的坚韧与关爱士兵的精神，至今令人铭记。