在隋唐演义的故事中，程咬金是个不容忽视的传奇人物。他出身隋末，年轻时在瓦岗军混迹了三年，充当着“混世魔王”的角色。后来归顺大唐，程咬金不仅跟随唐朝的多位帝王，历经了高祖、太宗、高宗、武则天和中宗等朝代，还一直活跃在南征北战的前线。他不仅自己英勇善战，还见证了家族六代人的成长与变迁，堪称程家最大的支柱。

尽管程家曾有六代传人，但程咬金的个人光芒几乎将家族历史的其他人物全部掩盖。相比之下，薛家将的故事则更加精彩，且程咬金与薛家将有着深厚的渊源。薛家五代人中，无论遇到何种困境，程咬金总会出手相助，堪称“恩人”。

一切始于东辽挑衅大唐，薛仁贵前往龙门县投军，却屡次被招募官张士贵刁难。薛仁贵心灰意冷准备回家时，在金钱山遇到一只猛虎追赶一位骑马的老者。薛仁贵见状出手救人，那位老者正是程咬金。程咬金见薛仁贵勇猛，又了解了事情的经过，便赠给他一支金披令箭，支持他三次投军。两人因此结下了深厚的友谊。

之后，薛仁贵因被成亲王陷害，李世民命令将他斩首。程咬金不忍见此，竭力请求李世民宽恕薛仁贵，最终薛仁贵得以保全。可惜，薛仁贵后来又被陷害，而程咬金则再次出面，甚至说服尉迟恭前来救援，最终使薛仁贵没有遭受致命的处罚。

在征西之战中，薛仁贵被困锁阳城，程咬金回京求援，最终成功救援薛仁贵。后来，薛仁贵因薛丁山未征得他的同意便私自招亲而感到不满，程咬金再次出面调解，避免了双方发生冲突，还促成了薛丁山和窦仙童的婚事。

程咬金与薛仁贵一家交情深厚，除了为薛仁贵出面调解婚事，他还曾多次救助薛家第三代的薛刚。尽管薛刚在长安城闹事频繁，程咬金依旧为他提供保护，成为他最可靠的支持者。当薛刚犯下大罪，唐朝的武则天决定彻底惩罚薛家时，程咬金虽然心有不甘，但最终只能眼睁睁看着薛家满门遭殃。

即便如此，程咬金依旧没有放弃救助薛家。当薛家反唐后，程咬金继续以自己的影响力，帮助薛刚和庐陵王李显，使他们成功反败为胜。随着时间的推移，程咬金成为薛家五代将领的重要恩人。

薛家第四代的薛蛟和薛葵初出茅庐就取得了显赫的地位，但不幸被武则天陷害。在李显即将被处决的紧要关头，程咬金再次出手，将他们救出，为薛家未来的崛起铺平道路。

到薛家将的第五代，出现了一个叫薛赞的年轻勇士，继承了薛葵的猛勇。薛赞多次惹事，甚至激怒了二太子李奇。最终，在程咬金的斡旋下，薛赞不仅得以赦免，还被任命为正印先锋官，在战场上屡建奇功，挽救了薛家将的声誉。

当薛家将终于为当年被冤屠的祖先复仇时，程咬金站在一旁，感慨万千。回望自己与薛家将的深厚情谊，他认为这一切都值了。程咬金的传奇一生伴随着薛家的五代崛起，他的英勇和智慧为后人所称道。

程咬金活到了一百二十八岁，在他最后的日子里，回想一生与薛家将的种种恩情，他大笑着离世。